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现在我想把单位精确到0.01或者0.1ms

我应该怎么做呢？

tickGet（）返回的是从系统启动开始tick计数后的总的tick数目。

tick是啥，是“滴答”，它是一个数值量，本身不能代表时间。

如果说要知道tick增加一个代表多少时间的话，那就要看系统的时钟率了。

在Shell下，sysClkRateGet（）可以返回这个始终率的值。比如60。啥意思呢，就是1秒钟产生60个tick。操作系统调度是基于这个tick的，这在硬件上是个优先级很高（除了NMI以外都比它低）的时钟中断。如果你的始终率是60那么一个tick代表的时间就是1000ms/60＝16.67ms。也就是tick增加一个所花的时间16.67毫秒。那么你要想你的tick是1ms一下的话，那不就是把时钟率设置成1000就可以了，因为1000ms/1000＝1嘛。可以用sysClkRateSet(1000)来达到此目的。

设置成1000好使吗？就看你的需求了。嵌入式系统嘛，啥都你自己整，时钟率高了，操作系统调度频率就很高，软件响应能力增强，但硬件中断的处理就不一定是实时的了。

时钟率不是越大越好。但太小了绝对好不起来。

1ms还是不够用？用辅助时钟吧。它也中断。用起来一样。

不过，值得注意的是，千万别整很多东西挂到一个1秒钟执行1000次以上的中断里面，CPU耗不起啊。所以1ms以下的精确定时，推荐用硬件做。注意啊，实时操作系统是软件，怎么说它也是软的。

谢谢楼上的解释

但是我现在是想把时间精确到us，或者至少0.01ms

但是用sysClkRateSet()函数，好像最多只能设置到8000吧

还是不能达到这个精度啊

用中断貌似太麻烦了

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