本系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。上位机实时模拟系统根据主控制系统传送的行程、行驶时间、铁片数目等各种参数实时模拟电动车的运行状况,实时监控电动车的运行情况。主控制系统的功能主要是启动电动车、检测并计数铁片、测量行程、计时行驶时间、显示所需的各种参数,并且负责和上位机、检测控制系统通信。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的,使电动车准确进入车库,完成预定任务。且在完成了题目要求的各项任务的基础上,加入了一些创新:如声控功能和无线传输功能,实现上位机的实时模拟等。
下载请回复~~~~
——回复可见内容——
打赏帖 | |
---|---|
宏定义和const关键字定义被打赏5分 | |
【功率监测与控制系统DIY活动成果贴】DIY功率计与LabVIEW数据采集被打赏100分 | |
【Freertos】任务管理被打赏10分 | |
分享博世的两种不同的喷射系统模式被打赏5分 | |
汽车+开路实验与短路实验被打赏10分 | |
多点式电子控制汽油喷射系统知识分享被打赏10分 | |
分享机械控制式汽油喷射系统被打赏5分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】解决基于CH341制作无线模块时芯片发热问题被打赏31分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】使用STM32F103ZE主控调试RS485通讯的避坑经验被打赏36分 | |
【分享开发笔记,赚取电动螺丝刀】移植xprintf模块被打赏27分 |