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这是由北航大三3系学生王珂开发的六足机器人。这个机器人基本由两片S51组成，采用C编程，附加三个自搭超声波测距电路，一个测障碍，两个采集周边数据，有效距离4-60CM，然后通过COM口回给电脑，并图形化（处于程序编写中），实现基本的X，Y的图形化，可以给定坐标并行走到，通过COM口可以实现与电脑的时时控制，部分程序尚处在调式阶段~~，三个3003舵机，预计将加入一个陀螺，这样可以更精确的实现定位算法，相关论文我将会在下个星期之前完成，到时候再发到ROBOTDIY上，这里先展示一些图片及录象。

这是由北航大三3系学生王珂开发的六足机器人。这个机器人基本由两片S51组成，采用C编程，附加三个自搭超声波测距电路，一个测障碍，两个采集周边数据，有效距离4-60CM，然后通过COM口回给电脑，并图形化（处于程序编写中），实现基本的X，Y的图形化，可以给定坐标并行走到，通过COM口可以实现与电脑的时时控制，部分程序尚处在调式阶段~~，三个3003舵机，预计将加入一个陀螺，这样可以更精确的实现定位算法，相关论文我将会在下个星期之前完成，到时候再发到ROBOTDIY上，这里先展示一些图片及录象。

机械部分(点击看大图)：

主体部分：

视频！