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用红外遥控器控制直流电机：
1、通过读取红外遥控器的键值，来控制PWM的占空比，P1.2引脚输出的波形如下图


电路连接图：



2、把P1.2上的PWM信号通过ULN2003A来驱动直流电机


通过示波器测得板子上DC-的输出波形如下图

可见直接用示波器测得从2003输出的波形幅值只有0.7V，原因是


上图是ULN2003的内部逻辑图，可见，在输出没有外接负载时，电压被嵌位在0.7V。
3、连接直流电机图：


连接好上图后，按照理论上，通过控制PWM的占空比，就可以控制电机的转速，但是事与愿违，在占空比小时，电机有“嗡嗡”声，但是没有转动，一旦电机转动起来的话，就不受遥控器的控制了，检查发现，单片机不工作，用示波器测得DC-的输出波形也完全失真，不是PWM。去掉直流电机，单片机又恢复工作，DC-输出波形正常。

原因分析：
根据电路原理图


当电机工作时，由于我使用的电机的功率较大，一旦电机被驱动，就需要很大电流来维持电机转动，就会使电源VCC全部为电机所使用，以致于无法满足单片机的工作电流，单片机无法工作。

4、修改方法：使用外部5V电源给直流电机供电，外部电源和板子公地。这样问题解决。


用示波器测得DC-的波形图如下：

上图是占空比为20% 时波形（ULN2003是反向输出的）；

上图是50%；

上图是60%；

上图是70%；
可见实现了遥控控制直流电机的功能。

马上上传哈，呵呵，先把帖子整理好的

电机下图播放视频（刚才上传到优酷网上总是审核失败，转到土豆网上了），
用手机拍摄的有点不清晰，下次改进

红外遥控电机的程序部分模块如下：
关键是找出遥控器的键值，根据键值来控制PWM的占空比。
用逻辑分析仪采集到的红外接收块的脉冲图如下：


1、红外接收中断函数：  
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
       unsigned char j,k,N=0;
       EX0 = 0;  
      delay(15);
     if (IRIN == 1)
     {
             EX0 = 1;
             return;
    }
                                        //确认IR信号出现
    while (!IRIN)                //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
   {
           delay(1);
   }
  for (j=0;j<4;j++)           //收集四组数据
  {
  for (k = 0;k<8;k++)      //每组数据有8位
  {
   while (IRIN)               //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
   {
    delay(1);
   }
   while (!IRIN)             //等 IR 变为高电平
   {
    delay(1);
   }
   while (IRIN)              //计算IR高电平时长
   {
    delay(1);
    N++;          
    if (N>=30)
    {
      EX0 = 1;
      return;
     }                               //0.14ms计数过长自动离开。
    }                                //高电平计数完毕               
   IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                              //数据最高位补“0”
   if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}      //数据最高位补“1”
   N=0;
  }        
 }              
 if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
 {
  EX0=1;
  return;
 }
 beep();
 flag = 1;
 EX0 = 1;
} 

2、 中断函数：
void timer0() interrupt 5 using 3
{
 TF2=0;
  ++timer_num;
  if(timer_num == 10)
  {
  timer_num = 0;
  PWM0 = 1;
  }
  else if(timer_num == num)
  {
  PWM0 = 0;
 } 
}

3、红外接收延时函数0.14ms：

void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
 uchar i;
 while(x--)
 {
  for (i = 0; i<13; i++){}
 }
}

4、红外数据接收延时函数 ：
void delay1(int ms)
{
 uchar y;
 while(ms--)
 {
  for(y = 0; y<250; y++)
  {
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
  }
 }
}

5、PWM产生
void pwmstate(void)
{
 switch(IRCOM[2])
 {
  case 0x45: onoff = ~onoff; break;
  case 0x16: num = 0;  break;
  case 0x0C: num = 1;  break;
  case 0x18: num = 2;  break;
  case 0x5E: num = 3;  break;
  case 0x08: num = 4;  break;
  case 0x1C: num = 5;  break;
  case 0x5A: num = 6;  break;
  case 0x42: num = 7;  break;
  case 0x52: num = 8;  break;
  case 0x4A: num = 9;  break;   
  default:break;
 }
}

都动用了逻辑分析仪了，顶个

这不是小冯同学吗？这要顶一个