硅陀螺仪及其同类加速度计产品在消费电子设备中应用日益广泛。然
而，由于数据准确性欠佳，MEMS系统却反而使得最终用户体验变得
更糟。
作者：MARK LOONEY
传统上， 陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途
之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪
时， 通常会涉及到舱壁安装的机械设计， 即机械定位螺丝系统，
以实现框架结构对齐校准。MEMS（微机电系统）陀螺仪技术
现在可以通过多种封装提供此项功能，并能够集成到 PCB（印
刷电路板）系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统，支
持将运动转换为电信号的传感器功能。
尽管与之前的机械器件相比， MEMS 陀螺仪更容易集成到电子
系统中，但是仍旧需要考虑很多因素，其中包括功能、性能和
价格之间的权衡。很多系统以精准度作为主要性能指标。虽然
现成产品可满足一些设计要求，但看起来适合系统设计的陀螺
仪可能存在精准度过低问题。例如，许多器件的精准度可能参
差不齐且相去甚远，这对关键系统目标非常不利。
陀螺仪校准可以弥补这一差距，使得我们能够选用在价格、封

MEMS陀螺仪的简单校准.pdf