五一这几天一直在移植UCOS-II,从网上找了好多关于UCOS-II在stm32上移植的资料,并找到一些现成的UCOS-II在STM32中移植的实例工程,但并不能在我的板子上实现任何功能.花了几天时间阅读这个现成的代码,并加以修改,移植到现在的板子上来. 首先建立了两个任务,并在第一个任务中初始化系统时钟(系统时钟的初始化是非常重要的,就相当于人的心脏),我是简单地调用SysTick_Config()初始化的.并在相应的系统时钟中断函数里调用 OSTimeTick()和OSIntExit();这两个是UCOS-II 中的函数,这样以来就可以实现多任务. 在工程中建立的两个任务分别实现发光二极管的闪烁.但不同任务对闪烁的频率不同,具体的大家可以看工程的源代码. 很抱歉,上传不到这个页面,只好给个链接.下面是工程的链接地址及密码: 文件名：STM32_UCOS-II.zip,访问地址：http://www.kuaipan.com.cn/file/id_8151847927870303.htm 访问密码：7b6Rhd 等什么时候能上传文件时我在把工程传上来,现在用链接吧;