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很小很小的电机。光驱上带激光头的那种。
空转电流16ma,不用桥都能驱动的。
咱为了试验才想去搭桥的

没玩过搭桥，借机会顺便玩玩

这种电机你手头的三极管都能用

这个我以前用过，当时用的是S8050  S8550 

常见的4个管子全部使用N-mos，使用带死区的PWM调制方式，死区大小根据系统决定！有条件的可以配对使用MOS

如何选择三极管要看你的电机额定工作电流有多大，一般选择1.7~2倍，以留有余量。另外，这种驱动对于管子的对称性要求比较高，对称性不好，管子导通或关断的时间有明显差异的话，很容易烧管子。使用MOSFET会比较好。另外，就是以上各位所说的，死区控制的问题，如果你使用的单片机可以发出带有死区的互补PWM，会比较安全。否则，在设计初期，你就要在前端加互锁电路，以确保上下桥不会同时导通。

虽然以前也学过模拟电路，但是看了看楼上的发言，觉得自己学的还不够，看来理论跟实践要结合起来才是自己的