请教一下版主: Sakura板上如何产生一个周期性的中断啊? 有些程序要周期性做的。 外部中断的函数我看到有,但怎么产生一个周期性的中断啊? 平时我们单片机是用Timer做的。 现在这个Arduino的板,怎么弄呢?