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的确是一本好书，可以少走弯路，

《史蒂夫·乔布斯传》也不错

模拟，无处不在

analong is everywhere

1.1 任何电路都会有可能用到模拟器件

任何电路都会有可能用到模拟器件，这句话一种说法，就是：“这世界没有100%的全数字产品”。任何电子产品都会有模拟电路的部分，都有可能用到工作在线性状态的模拟器件......

1.2 凡是电路，其实都是模拟电路

我做了这些年的设计，慢慢有些感悟。其中一个感悟是：“这个世界其实没有数字电路，所有的电路都是模拟的。数字电路只是模拟电路的特殊形式，正如同正方形是矩形的特殊形式、圆形是椭圆的特殊形式一样。”或是更简单地说，“数字电路是模拟电路的一个子集。”

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读者可以拨一条计算机的内存条出来看看，上面除了内存颗粒，还有很多贴片的电阻，而且大都靠近连接器的位置，这些都是降低振铃和反射等问题用的

所以设计一个计算机主板，其实是一个很有技术含量的工作

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所以虽然很多人认为设计电路板是个简单劳动，可是设计主板的工程师绝对不会是菜鸟。

读书是一种心态，分享是一种快乐。

1.3 推而广之

刚参加工作的时候，经常骑自行车，由于有自己的习惯，喜欢自己维修自行车。记得当时把前轮拆下来修理后，以为自行车没什么大不了的，就随随便便地把前轮装上去。虽然也能骑，却骑得很不舒服。后来拿到维修店请师傅看，才知道，车轮在安装的时候，车轮和主支架有夹角，所以车轮转动后就不平衡了，轮胎会左右晃动。维修店的师傅又把它拆下来，仔仔细细地慢慢调正，前轮的主轴螺丝被一点、一点地调紧，一边调整还要一边不时地转动轮子，看看轮子转动后的动态平衡状态，之后自行车才有了比较好的使用感觉。

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2 上工治末病

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以我的观点来看，无论是电子设计、人体健康等方面，在出现大问题之前一般都会有小的征兆出现。如果能发现这些小的征兆，并加以控制和扑灭，就可以非常有效地降低大问题出现的频率。

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2.1 大问题，是因为根基没有做好

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这个世界虽然有很多的不足和不合理，但是有时候改变自己，去适应这种不足，比去试图改造这些不足更合理。

前些年有熟人拉我去诊断一个他们设计的绣花机的工业控制系统，他们说，这个系统从诞生以来就毛病不断，可靠性非常差。我去了之后，看过他们的机器实物，调阅他们的图纸和软件，发现了很多问题：

硬件方面：

1.CPU控制部分和220V的开发电源设计在一个电路板上。这样做的缺点是难以生产。220V的AC/DC电源模块在电子市场一抓一大把，像这样没有多少产量、售价高的系统，自己去做电源，给人的感觉就是造飞机的人还要自己去设计螺丝钉、X钉一样。。不仅增加了采购和制造的难度，也增加了电源带来故障的隐患，因为自己做的小批量电源，其可靠性很难超越市面销售的、大量生产的品牌电源的可靠性。

2.用示波器看，CPU电源的纹波很大，达到150MVPP，这个也能降低硬件的可靠性。

3.

 CPU 电路板和电动机的控制电路板之间采用SPI端口连接，两个电路板之间用一个1.5M的电缆连接。CPU和外设通信用SPI端口不是不可以，但是电缆这么长的话，很容易出现本书“搞定噪声”一章中所提及的“注意你的高速数字信号”讲到的问题.（他们自己也讲，有时候通信不可靠）虽然用我说的方法可以解决一些问题，但我的方法并不能对付一个1.5M长、而且跑高速数字信号的SPI电缆.如果要解决这个问题，必须重新设计硬件接口。

4. 电路板上有很多输入输出口上，都没有ESD保护，这样也会大大降低硬件的可靠性，尤其在拔插连接器的时候。

5. 有些电机控制的机械部件，总是不能精确定位，虽然加入了一些传感器后，CPU多次调整后可以达到精确定位，但是付出的四件的代价，也就是降低了机器的生产效率。

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软件方面：

1. 主控制电路板的单片机软件，一共4000多行，没有按照模块分割，全部写在一个文件里面。

2. 公共变量比较多，一般像4000多行的软件，公共变量在10个以下的，还基本算正常，她居然达到了160多个。

3. 软件的注释极少。

4. 软件的变量名和函数名很多是采用没有意义的字母或者拼音，晦涩难懂。

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