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实验一(任务)                  【回到开发进程列表】

1. MDK环境搭建(最简单的方式，新建目录等都略去了，从实验二开始创建新目录下调试)

     完成系统搭建后的例程主要是创建了几个任务，并通过串口回显到电脑端进行指示，因此作为第一个示范性的工程，我们首要的是要知道串口通信的参数，并且连接好串口线，以便程序下载运行后能够看到相应的效果：

请注意以下截图分别在不同文件，在Keil中用相关工具可以快速找到!!

  4.1 在工程中许多地方定义变量用的不是如unsigned char一样的由IDE指定的符号，而是在tk_typedef.h文件中进行了宏定义及类型定义，因此要搞清楚每个变量的类型，最终要到tk_typedef.h文件中寻找答案。

 4.2 在uTenux操作系统中，仍然是优先级数字越大，其优先级越低，反之，数字值越小优先级越高。

 4.3 在uTenux中要创建任务，首先是要声明一个任务初始化结构体，在对这个结构体完成相应配置后可以通过函数tk_cre_tsk(&ctsk)来创建任务，创建后返回结果标志。

 4.4 相关函数介绍：

    4.4.1 SYSCALL ER tk_slp_tsk_impl( TMO tmout ) -- 使当前任务进入等候状态，参数为等待的时间长度，单位是ms

    4.4.2 SYSCALL void tk_ext_tsk_impl( void ) -- 退出当前任务

    4.4.3 SYSCALL ER tk_ter_tsk_impl( ID tskid ) -- 终止一个任务

    4.4.4 SYSCALL ER tk_del_tsk_impl( ID tskid ) -- 删除一个任务

    4.4.5 SYSCALL void tk_exd_tsk_impl( void ) -- 退出并删除任务自身

终于开始更新了，继续努力……

建议LZ 把头帖编辑整理下，在头帖做链接，以便于大家简单明了的看到。

LZ 头帖光图就占了大部分，最好参考下开发进程帖范例啊

把整个workspace都加载了呀。

bin\app_at91sam3下面有针对sam3的工程哟。