

好几天都没来了,报告下最新动态。前几天傍晚在小区篮球场飞四轴,当时有2级左右的风,在飞第二块电池时没控制好高度,在做了个连续旋转平飞的动作后,四轴被风吹得飘远了,眼看着要撞上楼房了,一时情急乱了手脚,没控制好。四轴撞上房子后从4层楼的高度直接掉下来,摔到了水泥地面上,机架摔损严重。所幸的是飞控板、电调、电机、电池都没受伤。这两天又重新制作了一款更轻的机架,模仿MK的结构。感觉这样简单的才实用,用电直配件做出的机架,看着漂亮,但造价太贵了。摔坏的机架,过两天再看下能否修复。
02.碳纤四轴飞行器

03.别看错了,是两个

04.中心架用尼龙螺丝固定

05.换个角度

06.这里要装电池,螺丝反过来装


休整了几天,新机架电路部分彻底完工了,剩下脚架暂时没想到好方法,没有做上去。今晚在室内试飞,看看新机架有无稳定性问题。首飞2分钟后,降落重新标定陀螺仪中立点,再次飞行中,一时大意撞上了凳子,小炸一下,洗衣粉袋子惨遭破皮。
后在室外进行了Z轴连续旋转平飞测试,效果比之前有大幅进步,摇杆操控手感灵敏,四轴反应动作麻利,抗风能力也有明显提高。悬停表现还不太满意,遥控无操作情况下最长能保持5、6秒不漂移,得继续努力。由于相机SD卡坏掉,无法拍下飞行过程。
N天后……
本人的操作水平略有提高在室内测试偏航感度效果很满意,房间太小,连续快速水平旋转的动作没做测试。新代码里加入了上电无遥控信号告警、飞行中遥控信号丢失时告警、飞机回到水平姿态执行自动降落动作,这个功能需要在室外测试。测试拍的视频用软件编辑后转RM,出来的图象惨不忍睹,试了N种方法和格式,在网上下了好几款视频后期编辑软件,要么不好用,要么转出来的图象一塌糊涂。一直拖到今天,才算弄得象点样子。
把我的全金属机架又装起来了,单向碳纤容易裂,编织的太贵,并且没有方形的,还是铝管来得实在!

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