172楼
大侠好，学生最近也开始学着使用mpu6050了，我们的应用主要想测量X，Y，Z轴上面的真实加速度！最近我也查了许多资料，发现直接读取出来的加速度是包含了重力加速度的，我想咨询一下如何才能将各轴的重力加速度减掉，望大侠多多指点一
二，不吝赐教！谢谢！我的邮箱mtd527@163.com
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