不好意思，没有给你说清楚。
你做驱动继电器什么的，就是控制单片机的管脚产生相应的高低电平，通过配置单片机管脚和一些简单的判断语句：if case switch之类的，就可以了。这是c语言的基础，学会这些就可以完成你的任务了。
我说的指针是c 和c++比较晦涩的东西，需要长时间的练习和实践。是做arm嵌入式开发的基础。
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