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设备除了做成otg模式，还要做成某一类设备，不知道你要做什么。例如存储类还是cdc类。我是这么做的：

1.devicetree中设定USB为otg模式。

2.内核配置中，选择usb gadget框架中的类设备支持。我选择了CDC类的串口。编译后，会有个g_serial.ko文件

3.在目标板的终端上，键入：

modprobe /lib/modules/3.10.0-xilinx/kernel/drivers/usb/gadget/g_serial.ko

然后就产生了一个串口设备：/dev/ttyGS0

其余的就按串口操作就行了。

xilinx官网给出如下配置信息：

Mode     Value of dr_mode

host             host

device      peripheral

OTG             otg

因为我要让zed做设备（device），所以我觉得dr_mode应该设置成“peripheral”。

我这个主要是通信问题，应该是通信类，但是我觉得不是CDC类（虚拟串口类）。

pc端的界面程序没有做，会不会与此有关系？谢谢您的解答！

我不清楚你的具体应用是什么。如果用通用的驱动，你总要把它处理为某个类设备，我觉得USB虚拟串口是个比较好的选择。我还验证过mass_storage存储类设备，都通过了。不清楚你说的通讯类设备是什么。

我感觉你少做了一部分。如果不用通用的类，那就需要自己写驱动。相应的，windows下也需要驱动。

如果作为CDC类的串口，windows系统自带驱动。

目的很简单，就是类似于uart通信，之前的产品是用uart实现pc和设备的数据交互；uart传输慢，现在改成usb传输。mass_storage我也验证过了，成功。就是usb的这个问题，涉及到的方面比较多，思路还没打开。谢谢您啊！

另：您做的usb虚拟串口的验证，能不能发一个操作文档给我哦，我学习学习；如果能借鉴上就perfect啦！感谢！