四轴飞行器飞行原理
重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定.
四轴飞行器原理分步骤讲解.doc
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