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国内外网上开源的四轴不少

最近一直在考虑要移植一个玩玩

先研究一下差别，再选择一个移植吧

上午有点闲，也不想多看代码

看着微四轴，想加点什么模块

但是考虑到重量和空间，GPS啥的估计够呛啊

飞行器一侧只能添加些气压计之类的小模块了

焊接的时候，排针又是朝上的，到时候添加估计又有些小困难

突然看到了遥控器

个人看来的话，遥控器的耗电量其实相对比较小

加上手柄两侧还预留了相当大的原型区

想着飞四轴的时候，肉眼有时难以判断飞行器的姿势和朝向

嘿嘿，加个LCD来做个简单的显示吧

续航应该不会受到影响吧

LCD，果断首选Nokia 5110

倒腾一上午，打完收工。

上图

用到了一些5110的函数，作图啥的，蛮不错

上传分享一下，老规矩，回复下载

——回复可见内容——

/*姿态的浮点数值取整*/
		 P = (int)Pitch;
		 R = (int)Roll;
		 Y = (int)Yaw;

	LcdClearAll();	//清屏
	PutIcon((char*)(icon + com_temp),0,0);//输出电量显示，com_temp为电量比较值
/*画出pitch和roll图显*/
	PutLine(20,8,25,8);
	PutLine(25,8,25,47);
	PutLine(20,8,20,47);	
	PutLine(20,47,25,47);	
	PutLine(30,0,78,0);
	PutLine(30,5,78,5);
	PutLine(30,5,30,0);	
	PutLine(78,0,78,5);	
/*画出Yawl图显*/
	PutCircle(54,28,18);
	PutLine(54-P/3,0,54-P/3,5);
	PutLine(55-P/3,0,55-P/3,5);
	PutLine(21,28-R/3,25,28-R/3);
	PutLine(21,29-R/3,25,29-R/3); 
	PutCircle(54-18*sin(Yaw/60),28-18*cos(Yaw/60),2);
	PutLine(54,28,54-18*sin(Yaw/60),28-18*cos(Yaw/60)); 
/*数据格式转换，并送5110显示*/
	sprintf(buffer_p,"%d",P);
	sprintf(buffer_r,"%d",R);
	sprintf(buffer_y,"%d",Y);
	PutStr(buffer_p,2,0);
	PutStr(buffer_r,3,0);
	PutStr(buffer_y,4,0);

	ClearAllBuf();//清除5110显示buff

还没把无线用上，慢慢折腾。

画得比较粗糙，有兴趣的筒子可以进一步改造一下

上视频，看效果：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyMjMyMTQw/v.swf

视频传上来发现拖影比较严重

其实实际效果还可以的。

视频传上来发现拖影比较严重

其实实际效果还可以的。

这个图片显示的方案还真是棒。

有思路，有想法~~