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论坛上正在如火如荼的进行四轴飞行器的活动，四轴飞行器的分型状态状态传感器就是三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，今天给大家分享一个ADI的的ADXL345三轴加速度参考设计。

（四轴飞行器上用的是MPU6050既有三轴陀螺仪又有三轴加速度）

陀螺仪是测量旋转角度的，单位为 degree ，三轴加速度记事测量加速度的,单位为g

目前的5种运动，加速，震动，冲击，倾斜，旋转，除了旋转外，其他四种都是加速度在变化。

加速度(包括平移运动)是测量在单位时间内的速度变化。速度以米/秒(m/s)来表示，并且同时包括位移速率和运动方向。因此，加速度就以米/秒² (m/s²)来表示。加速度有时候会是负值——如司机踩刹车时车速变慢，这时也被称作减速度。

震动 可被认为是迅速且周期性发生的加速和减速运动

冲击 则是瞬间发生的加速，但是不同于震动，冲击是一种非周期性运动，一般只发生一次

倾斜 与重力相关的一些位置变化被牵扯进来。与震动和冲击相比，倾斜运动的发生往往相当缓慢。

如下图所示为adxl345的外围电路，外围电路十分简单，基本上接上电源就能使用了，淘宝一片的价格不超过

10块钱，如果大家要设计，还是可以选择本芯片的。

ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I²C数字接口访问。

ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。

该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。

低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。

ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引脚小型超薄塑料封装。

ADXL345参考设计及相关文档

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