最近在做智能小车,对红外发射接收模块有一点疑惑:一般发射接收是在一起的,假设给这个模块供电后,当有遮挡物时,它的输出是绝对的低电平或高电平吗??我写了一段代码进行测试,貌似不是,我想的是,如果有遮挡物,接收管接收后,最终输出如果是绝对的低电平,那我就可以让蜂鸣器响,结果没有达到效果,代码如下
sbit beep=P2^3;//蜂鸣器
sbit RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出
void main()
{
while(1)
{
if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物,输出低,则让蜂鸣器响
}
}
所以,我想问到底红外发射接收模块,当检测到遮挡物时输出到底是什么呢??为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的