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大家都看过来，我貌似找到问题了。我又调试了好久，这次我把电池改成3节5号14500，总电压11V左右，经LM2596ADJ降压后是5V左右。我只将电机驱动L9110其中的一根线接在单片机P2^6,开电源，电机瞬间转了又停了，再按正常控制电机能正常工作，单片机也正常；此时我再将L9110驱动的另一根线接在P2^7,一切OK，电机转了。但是反过来，我先关电源，把L9110的两根线先都接在P2^7和P2^6上，再开电源，还是异常，电机不转，L9110很烫。看到了吗？？这就是问题，只是不能同时接电机的两根控制线（除非把其中一根接在单片机的GND上，此时电机也能转）。于是我想，难道是因为51单品机上电复位的时候所有端口都默认高电平，所以电机驱动的两根控制线都是高电平，才导致L9110发烫？？？是这样吗？？如果是的话怎么解决呢？？？请大家支招