程序是自己写的,刚开始也感觉好像是延时不够,但就是找不到需要延时的位置,后来跟DEMO版的对比了一下,少了 SPI_I2S_DeInit(L3GD20_SPI);这一句,
加上这一句之后,就可以读出ID号了,但XYZ的值还是读不出来。
这个东西貌似挺好操作的。
看看这个周末是否有时间,我也写一份这个驱动