经龙哥指导,果然是陀螺仪虚焊了,补焊一下,好使了,也悲催了,这边中间的焊盘和引脚都消失了,再开焊不知有没有的救了
先試以下方式做初步檢測
1. 平放於地, 開機後, 待自檢完成.
2. 手抓小四, 此時觀察綠色 LED燈, 應該是很平緩的亮
3. 把小四翻轉四個方向各翻 90度, 這時LED 應都會急速閃爍, 這表示 MPU6050 有正常偵測到側翻.
4. 如果沒有, 你的MPU6050 有可能真的壞了.