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最初程序，采集AD值12864显示，传感器位于电机上。两个子程序同时放进while去只有采集好使，电机要么转一次要么干脆不动。（屏蔽Sample（）电机可以转，根据采集有延时可以推断程序执行了Onclick()但电机却不动，不太确定问题是否出在这）。问题是电机不转AD采集不到数。该程序用51单片机做电机能转动又能采集数。

#include <msp430f5529.h>

#include <LCD12864.h>

#include <IIC.h>

#include <Display.h>

#include <Motor.h>

#include <PWM.h>

#include <Event.h>

#include <Key.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint flag;

void main()

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

    PWMA_Init();

    Key_Init();

    Key_Scan();

    Motor_Init();

    GPIO_Init();

LCD12864_Init();

  while(1)

 {

On_Click();//检测事件控制电机正反转

Sample();//采集AD值12864显示

      }

}

然后修改程序，把采集放入（看门狗，定时器）中断扫描16ms/250ms/1000ms,离谱的是程序一旦进入中断就是反复扫描sample（），不再进入while中，电机照样不转。

#include <msp430f5529.h>

#include <LCD12864.h>

#include <IIC.h>

#include <Display.h>

#include <Motor.h>

#include <PWM.h>

#include <Event.h>

#include <Key.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint flag;

void WDT_Init()

{

  WDTCTL = WDT_ADLY_16;                    // WDT 16ms, ACLK, interval timer

// WDTCTL = WDT_MDLY_32;

  SFRIE1 |= WDTIE;                          // Enable WDT interrupt

//  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0, enable interrupts

}

void main()

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

    PWMA_Init();

    Key_Init();

    Key_Scan();

    Motor_Init();

    WDT_Init();

    GPIO_Init();

LCD12864_Init();

  while(1)

 {

_EINT();

On_Click();

      }

}

// Watchdog Timer interrupt service routine

#pragma vector = WDT_VECTOR

__interrupt void WDT_ISR(void)

{

SFRIFG1 &=~ WDTIFG;

Sample();

}

求大侠不吝赐教。