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若是大功率场管的话，这个很好理解。对晶闸管我是这样理解的：U1通过手把控制，旋转手把的时候U1上电，C1电位升高，3脚输出高电平，VS1导通，C5通过R6充电，左负右正，电机旋转，C1端电压超过2/3U1的时候，3脚输出低电平，此时VS1控制极为0，VS2控制极为1，vs2导通，C5放电，使得VS1阴阳两极电位差减小，C5放电完毕，VS1截止，C5通过电机线圈充电，左正右负，当C5充满电，电机停止，等待下3脚输出的下一个脉冲。下一个脉冲来临时，VS1开始导通，C5快速放电，VS2截止，电机运行，同时C5又通过R6充电，周而复始。调节RP就改变了C1的充放电时间，即改变了3脚脉冲的占空比，从而改变电机运行的频率，实现调速。所以，C5充电不足的话，电机无法停止，调速实效。VD3作为续流二极管消除电机停止时时产生的反向感应电压。VS2的导通时间与R3\C4\C5\R6都有关系。R3短接的话，VT会烧坏。个人理解，错误的地方希望大神指正。

这个要赞丫。有几个误端：

U1是电源，旋转手把应该为RP，晶闸管的关断条件是在阴极与阳极的电流为0，也就是没有电压或有反加电压时。

VS1导通是C5是充电的，C5主要是反加电压于VS1使其关断，

如果R3短接的话因为有R4限流，所以并不至于导致三极管烧毁，最紧要的是改变了占空比，会使C5充电时间不足，导致调速失效

和你一起讨论很开心

跟着何老师的指导学到了很多东西，很开心。

学到好多知识，就是貌似有两个R3。

1续流二极管  2 R6与C5组成的延迟电路，和触发频率占空比以及VS2性能有关，要保证可靠关断，大了失调，小了负载过大。3  C5电平低时，VS2无法可靠关断，与R6增大一个道理  4  因频率一定，增大C4或减小R3或同时调整都会延迟。RC充放电路啊。。。。。。。。。  5  C5无脉冲输出，VC1不会关断，全速前进吧您，我们等着看热闹。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。