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群里看到有人上传了个文件。。。。

然后我就分享了。。。。。大家可以看看原作者鬼斧神工的画图

以下是正文

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今天花了几个小时仿照书籍编写了一个程序，程序的功能是控制电机正反转 和速度，用到的电子元器件 在电路图上看

电路图是我根据用的硬件来画的，我实际用的是下面这个

在来看看代码吧，代码如下。

#define switchPin 2    //控制开关1 （引脚2）
#define switchPin2 3    //控制开关2 （引脚3）
#define motorPin1 5    //电机正转 （引脚 PWM5）
#define motorPin2 6    //电机反转 （引脚 PWM6）
#define ledPin 7    //报警灯 （引脚7）
#define potPin 0    //电位器 （模拟引脚0）
int pinValue;    //存储电位器的值

/************** setup函数 只执行一次 *****************/
void setup()
{
    pinMode(switchPin,INPUT);    //开关1输入模式
    pinMode(switchPin2,INPUT);    //开关2输入模式
    pinMode(motorPin1,OUTPUT);    //电机正转输出模式
    pinMode(motorPin2,OUTPUT);    //电机反转输出模式
    pinMode(ledPin,OUTPUT);     // 报警LED输出模式
}

/************** loop函数 反复循环执行 *************/
void loop()
{
pinValue = analogRead(potPin);    //获取引脚的模拟量值，将其保存在pinValue中
pinValue = map(pinValue,0,1023,0,255);    //将pinValue的值除以4以对应到0至255的范围内

/************** 下面的if控制电机正转 ************/
if (digitalRead(switchPin))    //如果开关1按下
{
    analogWrite(motorPin1,pinValue);    //电机正转（电压器调节速度）
}

    else    //如果开关松开
    {
        analogWrite(motorPin1,LOW);    //电机停止
    }
    
/************** 下面的if控制电机反转 *****************/
if (digitalRead(switchPin2))
{
    analogWrite(motorPin2,pinValue);
}

    else
    {
        analogWrite(motorPin2,LOW);
}

/************* 下面的if控制报警灯 ************/
if(digitalRead(switchPin) && digitalRead(switchPin2))    //如果两个开关按钮同时按下
{    
      analogWrite(motorPin1,LOW);
      analogWrite(motorPin2,LOW);
      analogWrite(potPin,LOW);
      digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
    else
    {
      digitalWrite(ledPin,LOW);
    }
}

到这里就结束了，我不做太多的解释，大家都能看清楚。

这个程序还有一个不足之处就后面的代码。

 /************* 下面的if控制报警灯 ************/
if(digitalRead(switchPin) && digitalRead(switchPin2))    //如果两个开关按钮同时按下
{    
      analogWrite(motorPin1,LOW);  //关闭正转
      analogWrite(motorPin2,LOW);	 //关闭反转
      analogWrite(potPin,LOW);    //关闭电位器控制
      digitalWrite(ledPin,HIGH);    开报警灯
}
    else
    {
      digitalWrite(ledPin,LOW);     、、关闭报警灯
    }

问题就是：当同时按下两个按钮时 电机正反转引脚不能完全关闭，还有小电流，不知如何解决。    

    所以我就把这个程序共享出来给大家 供大家学习和参考。如果你能解决问题或比我编写的更好，别忘了也共享出来让大家也学习一下，取长补短，这样你的学习就有提高，学习的更快，更熟练。谢谢