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超声波测距没用过

刚好是做超声相关部分的，所以凑个热闹，谈谈自己的理解，也希望和大家更多交流，共同进步。

1、电源部分：电路中用了2组电源，+5V由串口插座ISP提供，+3.3V由电池电压经过LDO(U1-1117)稳压得到。个人认为可以改成1组电源+5V，只需把单片机U2（STC12LE4052)换成STC12C4052或其他5v供电的单片机，其他器件都可兼容+5V供电。这样一方面可以简化电路，节省一路LDO，而且可以解决witin网友提出的P1管控制问题，因3.3V单片机输出控制端cutoff信号的高电平无法超过电源电压3.3V，所以此时P1是无法关断的。

2、发射部分：应该是由单片机U2控制cutoff信号产生超声发射触发信号，通过T1、C7、R6等驱动发射探头T40发射超声信号。send_ctrl信号应该是使能或禁止触发信号的作用。

3、接收部分：接收探头R40收到的信号通过TL582进行放大，放大倍数的调节通过单片机输出的GCA~GCD来实现，放大后的信号SOUT一路直接输出到单片机作为接收中断信号，同时SOUT经过U4A进行跟随驱动，再经过U4B进行比较整形出一个脉冲波信号UltraN信号给单片机处理。

4、单片机控制部分：U2为51系列的单片机，处理整个的流程。我猜流程大概是：首先使能send_ctrl，然后通过cutoff信号触发超声发射，同时启动计数器开始计时，使能外部中断，在R40接收到超声信号后，SOUT信号触发中断，停止计数，该计数值换算成时间后，扣除掉探头延时等修正值后，就得到发射到接收超声波传播的时间，乘以超声声速就得到2倍的距离值（来回），该值可以通过串口传输到上位机处理。UltraN信号我估计是为了抗干扰用的，在收到SOUT中断后的一定时间内，判断UltraN信号的有效性可以避免不是超声波接收信号引起的中断触发。确保结果的有效性。

5、信号输出：电路中由串口输出结果给上位机，我认为可能是为了接带串口的无线模块，以便把结果通过无线发送到前台处理。

都是自己个人的一些理解，不对的地方欢迎拍砖指正。

来学习下，，，，，，，

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