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申请理由：制作4轴飞行器，原先是通过蓝牙遥控，现在想试试WIFI遥控，并且打算加装温度测试等一些功能， 看到这款板子是arduino的wifi模块加上板子，真是不2之选。

研发的项目及名称：

基于arduino的4轴飞行器

研发的命题方向及思路：

1.现在已经完成飞行器的整体制作。

2.飞控用的是qq飞控，现在已经可以使arduino与闭源的qq飞控进行通信，并且可以将飞控的4个数据升降，俯仰，翻转，油门成功通过arduino读取，可在电脑上显示。

3.主要是想通过制发射器和接收器，通过手机蓝牙或者电脑的wifi对飞行器进行控制。

  个人的经验

职业：学生

经验：

在老师的介绍下，接触arduino已经有半年多的时间，并对数字逻辑电路和单片机编程方面已经有一定的了解

这次想通过arduino完成一个本科的毕业设计

我大致说下思路，就是通过PWM的3，5，6，9口将飞控的模拟量送给电调以控制电机，并将模拟量在8，10，11，12读出，这也有参考网上大神，现在原来是用模拟控制，现打算通过蓝牙或wfi。

小弟新人，还望各路大神指导