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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 手把手教你玩转直流电机双环PID调试

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你为什么不说话
菜鸟
2015-11-11 16:14:42     打赏
31楼

一直觉得这是个难点  先学习学习 


评论
primeking
菜鸟
2015-11-12 09:08:35     打赏
32楼

大侠你好，我想问下关于缓启和缓停的问题，

Incremental_PI (int Encoder,int Target)，加入 Encoder=0 Target =10000 或者 Encoder = 0 Target = 1000，

这样会不会引起一个比较大的惯性？


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zgwhxq
菜鸟
2015-11-12 23:36:21     打赏
33楼

找了很久了，好好学习一下



评论
zgwhxq
菜鸟
2015-11-12 23:52:40     打赏
34楼

分享的内容没了，谁能给一份吗



评论
哈喽KT1
菜鸟
2015-11-13 23:14:48     打赏
35楼
很不错

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dingengineer
菜鸟
2015-11-14 10:51:48     打赏
36楼
作者给力，写得好！

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Crweate
菜鸟
2015-11-14 17:07:29     打赏
37楼
学习学习 双环控制  不知道和单环的相比有什么好处

评论
tuntown
助工
2015-11-14 18:53:25     打赏
38楼

感谢分享！


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tuntown
助工
2015-11-14 18:57:14     打赏
39楼

你好，分享的下载文件失效了。自己做智能车想参考下。可以再发一下吗？


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酷爱diy
菜鸟
2015-11-17 18:29:00     打赏
40楼
活动刚开始几个月前，自从申请了平衡小车，对STM32也没学过，想着用51试试看看但是对PID控制一直是个谜团，云里雾里颠覆了很长时间，对什么内环外环什么的都是一窍不通，代码也是看不懂什么思路，就一直放下了不去继续研究；看到坛里的很多自学能力超强的大牛发帖更新学习进去，自己很想发表些学习进度的帖子！心有余而力不足；刚看了楼主的介绍PID帖子，能把PID用最简单最易理解表述讲解的潜移默化，也让我看懂了些PID公式分解与程序的编写，太感谢群主了，群主继续发帖，带着半路小白继续挺进！加油

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