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用ARM芯片内部的SysTick计算器实现延时的具体方法

明月风
工程师
2020-11-23 20:49:22     打赏

用ARM的SysTick计算器实现延时的具体方法


一、概述：

SysTick是一个简单的递减24位计数器如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断；状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，current value register（当前值寄存器）随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器（reload value register）就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减

二、相关寄存器：

2.1  SysTick->CTRL 状态和控制寄存器位16：当前值寄存器递减到0，位16置1位2：时钟源选择位              0：使用外部参考时钟              1：使用内核时钟位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断位0：SysTick时钟使能

2.2  SysTick->LOAD 重装载值寄存器

当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置2.3  SysTick->VAL当前值寄存器可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零三、SysTick逻辑图


四、时钟频率与延时4.2时钟选择采用参考8分频的参考时钟（168M / 8 = 21M）比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟4.2  如何延时1us时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。由此可知计数一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us所以，1us计数21次。4.3  如何延时1ms因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数4.3最大延时24位计数器能保存的最大值 : 16777215。最大延时时间 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms五、编程思路5.1  Delay初始化选择时钟源关闭计数器5.2  延时函数设置重装载值当前值清零使能SysTick等待计数器计数完毕当前值清零

关闭计数器


六、示例代码#include "delay.h"#define    Value_us    21#define    Value_ms    21000void delay_init(void){              SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器}void delay_us(u32 num){                          SysTick->LOAD = num * Value_us;              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              //判断是否计数完毕              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            }void delay_ms(u32 num){                                         SysTick->LOAD = num * Value_ms;              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器              while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              SysTick->VAL = 0;              SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            

}


更多详细资料，请坛友们参考《Cortex M3与M4权威指南》。



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关键词： SysTick     计算器     延时     delay    

能力就是实力
工程师
2020-11-23 21:15:36     打赏
2楼

用来专用定时delay 不错！


评论
从小就是电子迷
工程师
2020-11-23 21:17:16     打赏
3楼

SysTick这个部件，每个ARM型号都是标配！ 我经常用来定时~


评论
卢风
工程师
2020-11-23 21:26:55     打赏
4楼

学到了


评论
清歌孤我
工程师
2020-11-23 21:50:17     打赏
5楼

学到了


评论
hbthgs
高工
2021-04-05 09:34:32     打赏
6楼

值得借鉴，感谢分享！


评论
无厘头
工程师
2021-04-05 22:35:23     打赏
7楼

方法总结的蛮不错的


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glenxu
菜鸟
2021-04-06 09:02:04     打赏
8楼

如果你试用CUBE-IDE HAL库，任何设置都不做的情况下，

HAL_Delay(n)就实现精确n ms，试用非常方便。


评论
basketj
高工
2021-04-07 11:19:34     打赏
9楼

有相对应的例子程序吗，有就更好了


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