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    大家好！我们在上一期的帖子里面实验了串口终端的功能。将我们看不到摸不着的信号转化为了ASCII字符，并在终端界面显示。本期版主将为大家带来与MCU交互的另外一个常见方式——按键功能。
    在我们的STM32G070RB开发板上面有一个蓝色的小按键，其与引脚PC13相连接（详细见附录电路图 ）。引脚在空闲的时候由上拉电阻将电平拉高，即PC13的空闲电平为高电平。
有了外围电路的设计，我们再来安排一下软件实现。按键功能的基本需求有两个：一、短按；二、长按。所以，我们的设计方案也围绕这两个基本功能。
    在FreeRTOS系统里面，我们使用一个task来实现按键扫描功能。嗯，是扫描功能！
这里的按键非紧急按键，仅为普通按键，因此使用扫描的获取方式。

    我们将task的循环调用间隔设定为5ms，即每5ms采样一次引脚PC13的电平状态，以判断按键是否按下。我们再设计一个keypoll()的函数来执行与处理每次扫描后的按键状态，软件流程图如下图所示：

    在软件流程设计里，我们使用了FreeRTOS的队列来发送按键键码，当然，我们又新建了一个task来处理按键的键码。在版主的示例里面，版主使用串口终端打印出来键码值。串口终端的打印图如下所示：