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  通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

  任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

  RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

串口特性：

● 全双工的，异步通信
● NRZ标准格式
● 分数波特率发生器系统
 ─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
● 可编程数据字长度(8位或9位)
● 可配置的停止位-支持1 或2个停止位

  在本开发板中，提供串口接口有两个，一个是普通串口USART1,一个是低功耗串口LPUART1。LPUART1可以通过32.768 kHz驱动，波特率可达9600bps，我们这以普通串口为例。

根据原理图，USART1_TX和PC4相连，USART1_RX和PC5相连。

int fputc(int c, FILE *stream)
{
  huart1.Instance->TDR=c;
  while( !(huart1.Instance->ISR&1<<7)){}
  return c;
}

STM32G431芯片有读数据寄存器RDR和发送数据寄存器TDR。

读数据寄存器RDR：

发送数据寄存器TDR：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  uint8_t c;
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  c=huart1.Instance->RDR;//接收数据
  huart1.Instance->TDR=c;
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}