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Zephyr之线程睡眠与原地等待

什么是线程睡眠？

线程可以调用k_sleep()来延迟它的处理过程，直到指定的时间段。在线程休眠期间，CPU被放弃以允许其他准备好的线程执行。一旦指定的延迟时间过了，线程就会准备好，并有资格再次被调度。

典型应用：周期性的对物联网传感器需要采样的物理量进行采集。比如，对当前电流每秒采集1次，则可以k_sleep(1)函数调用实现。

沉睡的线程可以被另一个线程用k_wakeup()提前唤醒。这种技术有时可以用来允许辅助线程向沉睡的线程发出信号，告诉它有事情发生了，而不需要线程定义内核同步对象，比如semaphore。唤醒没有睡眠的线程是允许的，但没有任何效果。

什么是原地等待？

线程可以调用k_busy_wait()来执行繁忙等待，在指定的时间段内延迟其处理，而不把CPU让给其他准备好的线程。

当所需的延迟时间太短，以至于调度器的上下文从当前线程切换到另一个线程，然后再返回时，通常会使用原地等待来代替线程睡眠。

典型应用：在硬件外设模块初始化时，我们需要等待外设模块的ready信号，才能进行下一步的初始化操作。则此时，使用k_busy_wait()来实现延迟效果最佳。