EEPW论坛

代码地址：nucleo-stm32h503rb

在上一篇开发贴，已经实现了手势检测。

进一步开发USB，实现手势控制PPT翻页。

STM32CUBE已经配置了一路USB:

至此USB底层的读写便已经被配置好了，接下来就是选择用哪一个USB协议栈。在STM32CUBE上可以选择，前提是需要勾选THREADX。

目前代码里面有BabyOS, 再添加一个THREADX感觉乱七八糟的。还是将工程整的精简点，使用TinyUSB。

最新的TinyUSB mater分支的代码支持了STM32H5，岂不正好。

BabyOS增加第三方代码TinyUSB和USB软件模块，这里对代码不详细介绍，感兴趣的可以看源码：

为了让TinyUSB使用更加简单，便封装了两个接口。下面看mian.c里面的实现：

逻辑比较单一：

任务A： 每500ms检测一次手势，当有left和right手势时，告诉任务B发送键盘信息HID_KEY_ARROW_LEFT和HID_KEY_ARROW_RIGHT

任务B：等着任务A的消息，然后发送键盘按键指令给电脑，用于给PPT翻页。

检测手势：

PT_THREAD(GestureTask)(struct pt *pt, void *arg) {
  uint16_t result = 0;
  uint8_t msg = 0;
  static uint8_t led_f = 0;
  static int bGestureFd = -1;
  B_TASK_INIT_BEGIN();
  bGestureFd = bOpen(bPAJ7620U2, BCORE_FLAG_R);
  B_TASK_INIT_END();
  PT_BEGIN(pt);
  while (1) {
    bTaskDelayMs(pt, 500);
    bHalGpioWritePin(B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN5, led_f);
    led_f = led_f ? 0 : 1;
    if (bRead(bGestureFd, (uint8_t *)&result, 2) == 2) {
      if (result & PAJ7620U2_READ_GESTURE_LEFT) {
        msg = 0;
        b_log("PAJ7620U2_READ_GESTURE_LEFT \r\n");
        bQueuePutNonblock(bMsgQId, &msg);
      } else if (result & PAJ7620U2_READ_GESTURE_RIGHT) {
        msg = 1;
        b_log("PAJ7620U2_READ_GESTURE_RIGHT \r\n");
        bQueuePutNonblock(bMsgQId, &msg);
      }
    }
  }
  PT_END(pt);
}

发送键盘消息：

extern tusb_desc_device_t const desc_device;
extern uint8_t *desc_hid_report_table[];
extern uint8_t *desc_config_table[];
PT_THREAD(USBTask)(struct pt *pt, void *arg) {
  uint8_t msg = 0;
  uint8_t keycode[6] = {0};
  B_TASK_INIT_BEGIN();
  bUSBInit((uint8_t *)&desc_device, &desc_config_table[0], 1, NULL, 0);
  bUSBHidSetReportDescrip(&desc_hid_report_table[0], 1);
  B_TASK_INIT_END();
  PT_BEGIN(pt);
  while (1) {
    if (bQueueGetCount(bMsgQId) > 0) {
      if (0 == bQueueGetNonblock(bMsgQId, &msg)) {
        keycode[0] = (msg == 0) ? HID_KEY_ARROW_LEFT : HID_KEY_ARROW_RIGHT;
        tud_hid_keyboard_report(0, 0, keycode);
        bTaskDelayMs(pt, 200);
        tud_hid_keyboard_report(0, 0, NULL);
        bTaskDelayMs(pt, 200);
      }
    }
    bTaskDelayMs(pt, 5);
  }
  PT_END(pt);
}

另外TinyUSB已经对USB的中断进行了处理，所以STM32CUBEMX生成的代码，USB中断服务函数需要屏蔽，然后增加如下代码：

void USB_DRD_FS_IRQHandler(void) { bHalItInvoke(B_HAL_IT_USB, 0, NULL); }

至此便可以上电体验：

演示视频：

【通过手势控制PPT切换页面】 https://www.bilibili.com/video/BV19t421w7et/?share_source=copy_web&vd_source=358f4f81f2c6b5f79b885e03eb3b1bbc