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简介：

     我们在前一篇已经了解了STM32H7S78-DK XIP 工程的运行方式，我们基于此基础上添加串口打印功能，从原理图可以看到，STM32H7S78-DK 的PD0/PD1 UART4引脚连接到STLINK 上并虚拟出一个虚拟串口用于串口打印。

UART 配置

我们使用Cubemux 工具配置uart4 ,在application mode 下配置PTD0/PTD1为串口功能

Cubemux  使能uart 中断，然后生成初始化代码。

在cubemux 上配置好串口会自动初始化好，在此基础上添加如下代码重定向printf函数至uart4，实现底层IO __write 函数通过uart4打印，本地使用的IAR 9.50.2 环境。

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#if defined(__ICCARM__)
#include <LowLevelIOInterface.h>
#endif /* __ICCARM__ */
/* USER CODE END Includes */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#if defined(__ICCARM__)
/* New definition from EWARM V9, compatible with EWARM8 */
int iar_fputc(int ch);
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int iar_fputc(int ch)
#elif defined ( __CC_ARM ) || defined(__ARMCC_VERSION)
/* ARM Compiler 5/6*/
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#elif defined(__GNUC__)
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#endif /* __ICCARM__ */
/* USER CODE END PM */

#if defined(__ICCARM__)
size_t __write(int file, unsigned char const *ptr, size_t len)
{
 size_t idx;
 unsigned char const *pdata = ptr;

 for (idx = 0; idx < len; idx++)
 {  
     iar_fputc((int)*pdata);
     pdata++;
 }
 return len;
}
#endif /* __ICCARM__ */

/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART2 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}
/* USER CODE END 4 */

以上修改后在main函数内添加printf 周期打印 hello world,下载运行后连接STLINK的虚拟串口已经按照预取的能够打印输出。

上述我们已经适配好了串口输出功能，我们在此基础上继续适配串口接收功能,串口我们使用中断接收的方式处理数据，接收到的数据通过ringbuff 来缓存避免应用程序未及时读取数据造成的数据丢失，添加如下代码对接收的数据进行回显。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void pUART_RxdataCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    (void)huart;
    
    RingBuffer_Write(&uart_rx,&uartrx,1);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &uartrx, 1);  
}


uint8_t uartgetchar(uint8_t * pdata)
{
    return RingBuffer_Read(&uart_rx,pdata,1);
}

void ThreadOne_Entry(void)
{  
  /* Enable uart2 rx interrupt */
  static uint8_t uart_rx_buff[128] = {0};
  RingBuffer_Init(&uart_rx,uart_rx_buff,128);
  
  HAL_UART_RegisterCallback(&huart4,HAL_UART_RX_COMPLETE_CB_ID,pUART_RxdataCallback);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &uartrx, 1);
  
  //littleshell_main_entry(NULL);

}
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
  MPU_Config();
  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable the CPU Cache */

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */
  SystemCoreClockUpdate();

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_UART4_Init();
  ThreadOne_Entry();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* Initialize LD1 */
  BSP_LED_Init(LD1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /* Toggle LD1 every 250ms */
    BSP_LED_Toggle(LD1);
    HAL_Delay(250);
    uint8_t ch;
    if(uartgetchar(&ch))
    {
        printf("%c\r\n",ch);
    }
    //printf("hello world.\r\n");
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

下载到板卡里验证已经按照预期的将接收到的数据进行回显，说明串口的收发功能都已经是ok的了，串口的收发都是适配完毕了，我们可以在此基础上添加shell 功能和板子交互。