简要：
最近一直在研究hal库的驱动函数，之前工作，学习都是使用的标准库，来学习、使用STM32的代码，所以借助电子产品世界的平台，记录一下学习STM32的hal库的学习旅程，同时也希望自己的学习经历可以帮助正在学习的32的人们。
几种不同的通讯基础知识：
单工：两种不同的通讯方，只能是单相通讯，即通讯只能从A到B，而不能从B到A，
半双工：两种不同的通讯方，通讯A和通讯B可以相互通讯，但是在同一时刻，只能存在单方向的通讯。例如：RS485的通讯方式。
全双工：两种不同的通讯方，通讯A和通讯B可以相互通讯，但是在同一时刻，可以存在双方方向的通讯。例如：RS232的通讯方式。
一：STM32U083RC-串口中断的介绍：
STM32的串口中断是指当串口收到数据时，cpu会产生串口中断信号信息，通知单片机内部的中断服务函数去处理数据。此时，在串口中断服务程序中，我们可以将数据先放到串口的接收串口缓冲区内，当把所有的数据接收完整时，再去调用串口处理函数。
通俗的说：串口中断服务函数需要使用中断接收功能实现。当有新的数据到达串口时，单片机触发中断请求，从而程序运行到中断服务程序里面。中断服务程序在处理完接收到的数据后，可以根据当时的要求进行处理。采用中断的方式优点是：提高单片机的运行效率，减少了资源浪费。
二：STM32cube软件配置过程：
之前提到的基本配置这里不再重复介绍，只是介绍有关串口的配置过程和注意事项；
在上图中主要配置选中的哪种串口，串口的工作模式、波特率、数据位、停止位 和使用的引脚信息。
配置串口接收中断
配置一下引脚的工作模式是否正常。
最后点击生成代码即可。
三：代码编写。
编写串口发送、接收中断函数：
串口1初始化部分，注意在初始化完成后，需要手动开启串口1的接收中断功能，否则程序进入不了串口的接收中断。
/**
* @brief LPUART1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
/* USER CODE END LPUART1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
/* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
hlpuart1.Instance = LPUART1;
hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&Rxbuffer[0],1);
/* USER CODE END LPUART1_Init 2 */
}3.1 STM32复用 printf输出函数
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdint.h"
const uint8_t OUTPUT_str[] = "Hello STM32U083RC! Hello NUCLEO! autor by congconggege \r\n";
UART_HandleTypeDef hlpuart1;
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/*串口1重定义*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}注意一下：复用printf时候，可以切换不同的串口号，根据硬件具体的要求，进行串口的复用。
然后我将代码下载到程序里面，发现串口输出功能不正常，然后进入仿真看一下，发现程序运行延时函数里面，而串口输出、指示灯功能并不正常，如下图所示：
后来想到可能是没有打开，micolib库，导致程序运行不正常，然后打开下图的按键，重新编译下载。
串口输出结果如下：
利用printf输出调试信息功能基本上是调试好了。
3.2串口接收中断调试
需要在软件代码中，找到串口接收回调函数
/**
* @brief Rx Transfer completed callback.
* @param huart UART handle.
* @retval None
*/
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file.
*/
}由于是软件生成底层驱动代码，弱定义模式，我们使用的时候只需要将其复制到主函数中进行处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口中断回调函数
{
uint8_t temp =0;
if (huart ->Instance ==LPUART1)
{
temp = LPUART1->RDR;
Rxbuffer[RecPoint] = temp ;
RecPoint ++ ;
if( RecPoint == 7)
{
RecPoint = 0 ;
// bPack = 1 ;
}
/*串口发送正常函数*/
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&temp, 1, 2);
///*利用串口发送中断，导致少发送字节，图片中进行测试*/
// HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1,&temp,1);
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Rxbuffer[0], 1); //开启接收中断
}
}
void Sendbuffer(unsigned char * buffer,int length)
{
int i=0 ;
for(i=0 ; i<length ; i++ )
{
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&buffer[i], 1, 2);
}
}HAL_UART_Transmit函数：是指HAL库中（hardware abstraction layer）中的一个串口发送函数，用来串口的数据发送功能 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 四个参数的含义： UART_HandleTypeDef *huart：指针指向的是UART_HandleTypeDef 的结构体指针，包括串口结构体中的配置信息 const uint8_t *pData ：指针指向的是数据发送缓冲区内的数据。 uint16_t Size ：本次数据传输的多少个字节数 uint32_t Timeout ：超时判断，单位为毫秒，如果在传输操作过程中，发送函数超过此时间值时，该函数会返回错误值。 下面我使用该函数对串口接收过来的数据进行返回。
给大家分享两个不同发送数据的图片
然后我发现使用不同的发送函数会导致接收数据不正常的情况，看了下两种不同的发送函数还是有区别的：
HAL_UART_Transmit为阻塞式发送函数，意思就是说发送数据时候会一直等待数据发送完成后才会返回。
而HAL_UART_Transmit_IT 是非阻塞式的发送函数，即发送数据时候，不会等待数据发送完成，而是立即返回，数据发送完成后会触发中断函数。
因此，如果使用HAL_UART_Transmit发送数据时候，程序会一直阻塞在该函数处，直到数据发送完成后才会继续执行下一条指令，而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据，则程序会立即返回，可以指继续执行下一条质量，数据发送完成后会触发中断函数，在中断函数中进行数据发送完成后的处理。
所以在我们使用的串口发送数据，需要根据当前函数操作进行判断使用哪种发送函数，如果数据量不大的情况下，可以使用HAL_UART_Transmit，如果数据量较大的情况下，可以使用串口接收的空闲中断方式，待接收完成所有的数据包后，在进行数据的发送，或者是使用CPU资源，使用DMA的方式进行发送数据。
调试代码：TEST03_USART_rec.zip
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