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【前言】

在MCU的开发中，目前使用最多的是keil这个王牌工具，目前也有各个厂商给自己开发了自己的传用IDE，知名的是意法半导体的STM32Cube生态系统。象国外的恩智浦、英飞凌，PIC、TI等等都有自己的IDE。使用厂商订制的IDE，开发起来是非常方便，但是我象我这样经常使用不同的厂商的MCU进行开发，电脑装满了两个IDE，特别象STM32的固件包，那是动不动就好几个G。最近准备转到mac OS下面开发，所以只有选择vscode + makefile或Cmake来建搭开发环境。所以搭建vscode的跨平台开发环境就特别的重要，在网上也看到了许多的这方面的文章，通过学习我就国产的雅特力最新出的AT32L021为模版来写了一个开发环境。在此分享如下：

【工具的安装】

1、vscode ，这当我是基础了，安装教程非常多，安装也不是很难。

2、openocd，这款工具是下载、调试的工具，当然还有pyocd可选，但是pyocd的调试速度相比openocd要慢很多。但是openocd支持的芯片比较少，需要厂商提供.cfg来支持，当然高手也可以参照芯片手册自己来写。基于eclipse的IDE也基于上是基于openocd来进行调试下载的。象AT32IDE，STM32CubeIDE也都是使用openocd来下载的。

3、arm-none-eabi

4、cmake （如果使用makefile，就需要安装make)

安装好工具后，需要把以上的软件添加到环境变量中去，这里以win11为例

【vscode工程文件】

我这里使用了AT32_Work_Bench_V1.1.03 生成的工程，使用vscode打开他的工程。

1、编写CMakeLists.txt:

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
 
# specify cross compilers and tools
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)
 
# project settings
project(Project  C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
 
#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
 
#Uncomment for software floating point
#add_compile_options(-mfloat-abi=soft)
 
add_compile_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)
 
# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")
if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")
    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed")
    add_compile_options(-Ofast)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")
    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed, debug info included")
    add_compile_options(-Ofast -g)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")
    message(VERBOSE "Maximum optimization for size")
    add_compile_options(-Os)
else ()
    message(VERBOSE "Minimal optimization, debug info included")
    add_compile_options(-Og -g)
endif ()
add_definitions(-DAT32L021C8T7 -DAT_START_L021_V1)

#ͷ ļ 
include_directories(
    ./project/inc
    ./libraries/cmsis/cm0plus/core_support
    ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support
    ./libraries/drivers/inc

)

file(GLOB_RECURSE SOURCES 
    ./project/src/*.c 
    ./libraries/drivers/src/*.c
    ./libraries/cmsis/cm0plus/device_support/*.c
    ./project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld
    ./project/Eclipse_gcc/startup_at32l021.s

)
 
set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/project/Eclipse_gcc/AT32L021x8_FLASH.ld)
 
add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
add_link_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)
add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})

add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)
 
add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
 
set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)
 
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
        COMMENT "Building ${HEX_FILE}
Building ${BIN_FILE}")

2、编写配置文件：

launch.json:

{
    //"version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "name": "openocd-launch",
            "armToolchainPath": "C:/gcc-arm-none-eabi/bin",
            "gdbPath": "C:/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
            "interface": "swd",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg",
                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg",
            ],
            "executable": "./build/Project.elf",
            "svdFile": "./project/misc/AT32L021xx_v2.svd",
            "runToEntryPoint": "main",
        },
    ]
}

task.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args": [
                "-j12"
            ],
            "problemMatcher": []
        },
        {
            "label": "clean",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args": [
                "clean"
            ],
            "problemMatcher": []
        },
        {
            
            "label": "download code",
            "type": "process",
            "command": "openocd",
            "args": [
                "-f", 
                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/interface/atlink.cfg", 
                "-f", 
                "D:/AT32IDE/OpenOCD/scripts/target/at32l021xx.cfg", 
                "-c",
                "program build/Project.hex",
                "-c", 
                "program build/Project.elf verify reset exit"
            ],
            "group": "build"
        }
    ]
}

c_cpp_properties.json:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "compilerPath": "C:\\gcc-arm-none-eabi\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-arm",
            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

建好这些文件后，保存文件，Cmake就会自动配置工程，这样就可以进行烧录下载了：

调试：

【总结】

在跨平台开发，使用vscode+cmake是最好的选择组合工具。

分享工程源码如下：

AT32L021C8T7_LED1.zip