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在之前的帖子里，分享了一下使用DMA的方式，实现串口与外设通讯的方式，今天和大家分享一下使用中断的方式，实现开发板与外设之间的传输（发送/接收）

主要了解中断的发送方式，函数如下所示：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

一：使用硬件连接：

板载PA2引脚连接到开发板的串口接收端

板载PA3引脚连接到开发板的串口发送端

二：程序编写流程：

2.1：程序开始运行时，调用 HAL_Init（） 函数来重置所有外围设备，

2.2　初始化 Flash 接口和系统，

2.3　调用SystemClock_Config（） 配置CPU主频为 48 MHz 运行。

2.4　初始化串口的外设部分

2.5　编写串口的通讯部分

注释：

串口UART 外设配置由 HAL_UART_Init（） 函数确保。在程序中调用 HAL_UART_MspInit（） 函数，在该函数中初始化串口的一些基本参数可以（CLOCK、GPIO 和 NVIC）实现所需 UART 资源的配置。你可以更新此功能以更改 UART 配置。

串口发送/接收到基本思路：

启动 UART/超级终端通信。HAL_UART_Receive_IT（） 和 HAL_UART_Transmit_IT（） 函数分别允许从超级终端接收数据和传输预定义的数据缓冲区。

UART 的异步通信方面清楚地突出，因为与超级终端之间的数据缓冲区传输/接收是同时完成的。

定义发送接收的缓冲区，TxBuffer （aTxStartMessage） 是预定义的，并且 RxBuffer （aRxBuffer） 大小限制为 10 个数据，即接收好10个数据后完成数据回传。

第一步，TxBuffer 缓冲区内容将显示在超级终端界面中，接收到的数据将存储在 RxBuffer 缓冲区中。在第二步中，RxBuffer 缓冲区中接收到的数据将被发送回超级终端并显示。

三：程序代码如下所示：

  if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)aTxStartMessage, TXSTARTMESSAGESIZE)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();
  }

  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in reception process */
    Error_Handler();
  }

  while (HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY)
  {
  }

  if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();
  }
  while (HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY)
  {
  }

  if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)aTxEndMessage, TXENDMESSAGESIZE)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();
  }
  while (HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY)
  {
  }

实现效果截图：

避坑经验：

１：启用奇偶校验后，计算出的奇偶校验将插入到传输数据的 MSB 位置。

２：使用 HAL_Delay（） 时必须小心，此函数根据 SysTick ISR 中递增的变量提供准确的延迟（以毫秒为单位）。这意味着，如果 HAL_Delay（） 是从外围 ISR 进程调用的，则 SysTick 中断必须具有比外围中断更高的优先级（数值上更低）。否则，调用方 ISR 进程将被阻止。要更改 SysTick 中断优先级，您必须使用 HAL_NVIC_SetPriority（） 函数。

３：应用程序需要确保 SysTick 时基始终设置为 1 毫秒，才能执行正确的 HAL 操作。