EEPW论坛

   瑞萨家大业大，作为老牌单片机拥有多个系列，以满足不同应用场景的需求，先同大家分享一下：

1. RL78系列

• 8/16位单片机，适用于低功耗、高性能的嵌入式应用。

• 提供了丰富的外设和接口，如ADC、DAC、UART、SPI等。

• 具有优秀的低功耗特性和强大的处理能力。

2. RX系列

• 32位单片机，采用瑞萨自有的RX内核。

• 具有业界领先的CoreMark/MHz性能和大容量代码闪存及SRAM。

• 适用于高性能、处理密集型的嵌入式应用。

1. RA系列

• RA2系列：适用于低功耗应用。

• RA4系列：适用于需要低功耗、高性能和高安全性的设备。

• RA6系列：具有卓越的连接性能和安全性能。

• RA8系列：为采用人机界面、连接、安全和模拟功能的应用提供出色性能。

• 32位单片机，基于Arm Cortex-M内核。

• 包括RA2、RA4、RA6和RA8等多个系列，每个系列都有其独特的应用场景和性能特点。

• 提供了强大的嵌入式安全功能和丰富的外设接口。

2. Synergy系列

• 基于Arm Cortex-M内核的单片机系列。

• 将MCU与商业级、有品质保证的软件和开发工具融为一体。

• 适用于各种嵌入式应用，提供了灵活的开发环境和强大的生态系统支持。

1. ASSP EASY系列

• 基于AndesCore N22/D25F的RISC-V内核单片机。

• 提供了高性能和低功耗的嵌入式解决方案。

• 适用于对成本和功耗有严格要求的应用。

2. R9A02G021系列

• 瑞萨自研内核的单片机系列。

• 具有独特的性能和功耗特点。

• 适用于特定的嵌入式应用场景。

综上所述，瑞萨单片机涵盖了从8/16位到32位、从自有内核到Arm Cortex-M内核再到RISC-V内核的多个系列。每个系列都有其独特的应用场景和性能特点，开发者可以根据具体需求选择合适的单片机系列进行开发。

     本次测评为为ARM系列RA家族：

    RA系列MCU产品基于Arm ®  Cortex ® -M内核，与瑞萨自有内核RL78和RX系列一起，成为瑞萨MCU产品线齐头并进的三驾马车。RA2、RA4和RA6系列从19年发布以来，以性能可靠、供应稳定、性价比高等因素获得众多终端客户的高度认可，产品覆盖低功耗、高性能、高安全性、外设丰富等多种应用场景。

   瑞萨RA系列MCU基于32位Arm Cortex-M内核，拥有丰富的产品线，包括RA2、RA4、RA6和RA8等多个系列，每个系列都有其独特的应用场景和性能特点。这些MCU提供了强大的嵌入式安全功能、卓越的CoreMark性能和超低的运行功率，能够满足各种嵌入式系统的需求。

1. 低功耗应用：

• RA2系列：基于Arm Cortex-M23内核，主频最高可达48MHz，Flash最大容量为256KB，适用于低功耗应用。主打高性价比，最小封装为WLCSP16pin。

2. 低功耗、高性能和高安全性设备：

• RA4系列：在RA2系列的基础上，增加了更多外设和接口，如OSPI、TFT LCD、以太网等，适用于需要低功耗、高性能和高安全性的设备。

3. 高性能和连接性能：

• RA6系列：基于Arm Cortex-M33和M4F内核，主频最高可达200MHz，Flash最大容量为2MB。适用于HMI及更高性能需求的应用场景，如电机控制和数字电源等领域。

4. 高性能和复杂应用：

• RA8系列：如RA8M1，搭载Cortex-M85内核，主频高达480MHz，在Safety和Security方面表现出色，适用于高性能和复杂应用。

5. 性能参数：

• 根据应用需求选择适当的主频、Flash容量、SRAM容量等性能参数。

• 注意MCU的功耗表现，确保在低功耗应用中能够满足续航要求。

6. 内核类型：

• Arm Cortex-M23内核适用于入门级和低功耗应用。

• Arm Cortex-M33和M4F内核适用于高性能和安全敏感型应用。

• Cortex-M85内核则提供了更高的性能和更复杂的功能支持。

  开发工具：

• 瑞萨提供了基于Eclipse的e2 studio集成开发环境（IDE），支持项目创建、代码开发、调试等关键步骤。

• 编译器、调试器等开发工具链高效易用，可大大简化开发流程。

  软件包：

• 灵活配置软件包（FSP）提供了高性能且内存占用低的硬件抽象层（HAL）驱动程序和中间件协议栈，简化了通信和安全等复杂模块的实现。

• FSP支持图形用户界面（GUI）配置工具，可快速选择和配置所需模块及其关联API。

  开发板：

• 

• 

      基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板资源：
  - CPK-RA6M4 MCU 评估板
  - R7FA6M4AF3CFB
  - 144 引脚 LQFP 封装
  - 支持 TrustZone®的 200 MHz Arm® Cortex®-M33 内核
  - 192KB 支持奇偶校验 SRAM 以及 64kb ECC SRAM
  - 最大 1 MB 代码闪存
  - 8 KB 数据闪存
   连接
  - 主 MCU 的 USB 连接器（主机侧/设备侧）
  - SEGGERJ-Link®板上（OB）接口，用于调试和编程。 提供了 10 引脚 JTAG / SWD 接口，用于连接可选
  的外部调试器和编程器。
  - 两个 PMOD 连接器，允许使用适当的 PMOD 兼容外围插件模块进行快速原型开发。
  - 用于访问主 MCU 电源和信号的引脚接头。
  多个时钟源
  - 振荡器晶体提供了精确的 24.000 MHz 和 32.768 Hz 外部参考时钟。
  - 主 MCU 内部提供了丰富的时钟源。
  - 两个 PMOD 连接器，允许使用适当的 PMOD 兼容外围插件模块进行快速原型开发。
  - 连接主 MCU 电源和信号的引脚接头。
  MCU 复位按钮开关
  用于 MCU 模式配置的铜跳线
  通用 I / O 端口
  - 用于测量主 MCU 电流的跳线
  - 位于 PCB 底部的铜跳线，用于配置和访问选定的 MCU 信号
  工作电压
  - 通过 DEBUG / POWER USB 连接器的 5 V 外部输入电压为板载电源稳压器提供电源，为板上的逻辑和接电。板上的备用位置可选用 5 V 或 3.3 V 电源。两个 LED（绿色和红色）指示可调节电源的可用性和 J-Link 接口的连接状态由主 MCU 固件控制的用户 LED（红色） 通过 I2C 总线通信的光传感器（ISL29035）。
  
  

• 

• 

  
  

  点个灯：

• #include "hal_data.h"
  
  void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
  
  extern bsp_leds_t g_bsp_leds;
  
  /*******************************************************************************************************************//**
   * @brief  Blinky example application
   *
   * Blinks all leds at a rate of 1 second using the software delay function provided by the BSP.
   *
   **********************************************************************************************************************/
  void hal_entry (void)
  {
  #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  
      /* Enter non-secure code */
      R_BSP_NonSecureEnter();
  #endif
  
      /* Define the units to be used with the software delay function */
      const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;
  
      /* Set the blink frequency (must be <= bsp_delay_units */
      const uint32_t freq_in_hz = 2;
  
      /* Calculate the delay in terms of bsp_delay_units */
      const uint32_t delay = bsp_delay_units / freq_in_hz;
  
      /* LED type structure */
      bsp_leds_t leds = g_bsp_leds;
  
      /* If this board has no LEDs then trap here */
      if (0 == leds.led_count)
      {
          while (1)
          {
              ;                          // There are no LEDs on this board
          }
      }
  
      /* Holds level to set for pins */
      bsp_io_level_t pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
  
      while (1)
      {
          /* Enable access to the PFS registers. If using r_ioport module then register protection is automatically
           * handled. This code uses BSP IO functions to show how it is used.
           */
          R_BSP_PinAccessEnable();
  
          /* Update all board LEDs */
          for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++)
          {
              /* Get pin to toggle */
              uint32_t pin = leds.p_leds[i];
  
              /* Write to this pin */
              R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin, pin_level);
          }
  
          /* Protect PFS registers */
          R_BSP_PinAccessDisable();
  
          /* Toggle level for next write */
          if (BSP_IO_LEVEL_LOW == pin_level)
          {
              pin_level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
          }
          else
          {
              pin_level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
          }
  
          /* Delay */
          R_BSP_SoftwareDelay(delay, bsp_delay_units);
      }
  }

   总结 RA6M4：工作频率高达200MHz，提供了强大的处理能力。对标XX32F4系列：工作频率也可达到168MHz或更  高，但普遍低于RA6M4的200MHz。XXX32H7系列则提供了更高的工作频率，达480MHz。RA6M4高于XX32F4系列，比肩G系列，低于H7系列！