EEPW论坛

【前言】

掌握按键输入，是一个最基本的外设使用，本篇将在上一篇的基础上添加按键中断输入，来控制LED灯的翻转。

上篇的链接：【nRF7002DK】点灯-电子产品世界论坛

【按键的设备树】

在设备树文件<C:\ncs\v2.9.0\zephyr\boards\nordic\nrf7002dk\nrf5340_cpuapp_common.dtsi>中我看到了开发板有两个按键

分别为button_0、button_1:

同时又被取别名 sw0、sw1:

【程序编写】

1、先查找 led与button:

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

#define BUTTON0_NODE DT_ALIAS(sw0)
static const struct gpio_dt_spec button = GPIO_DT_SPEC_GET(BUTTON0_NODE, gpios);

2、初始化一个按键回调：

static struct gpio_callback button_cb_data;

3、编写按键回调函数，在回调函数中，我们对led进行翻转：

void button_pressed(const struct device *dev, struct gpio_callback *cb, uint32_t pins)
{
	gpio_pin_toggle_dt(&led);
}

4、初始化按键与LED：

    int ret;

    if (!device_is_ready(led.port)) {
        return -1;
    }
    if(!device_is_ready(button.port)){
        return -1;  
    }


    ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        return -1;
    }
    ret = gpio_pin_configure_dt(&button, GPIO_INPUT);
    if (ret < 0) {
        return -1;
    }
    ret = gpio_pin_interrupt_configure_dt(&button, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        printf("Error %d: failed to configure interrupt on pin %s\n",
               ret, button.port->name);
        return -1;  
    }

5、初始化按键回调，并把回调函数添加到button回调事件中：

    gpio_init_callback(&button_cb_data, button_pressed, BIT(button.pin));
    gpio_add_callback(button.port, &button_cb_data);

6、在while中添加休眠：

    while (1) {

        k_msleep(SLEEP_TIME_MS); // Put the main thread to sleep for 100ms for power

    }

【程序源码】

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/devicetree.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
void button_pressed(const struct device *dev, struct gpio_callback *cb, uint32_t pins);

#define SLEEP_TIME_MS 10*60*1000

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

#define BUTTON0_NODE DT_ALIAS(sw0)
static const struct gpio_dt_spec button = GPIO_DT_SPEC_GET(BUTTON0_NODE, gpios);

static struct gpio_callback button_cb_data;

int main(void)
{
    int ret;

    if (!device_is_ready(led.port)) {
        return -1;
    }
    if(!device_is_ready(button.port)){
        return -1;  
    }


    ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        return -1;
    }
    ret = gpio_pin_configure_dt(&button, GPIO_INPUT);
    if (ret < 0) {
        return -1;
    }
    ret = gpio_pin_interrupt_configure_dt(&button, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        printf("Error %d: failed to configure interrupt on pin %s\n",
               ret, button.port->name);
        return -1;  
    }

    gpio_init_callback(&button_cb_data, button_pressed, BIT(button.pin));
    gpio_add_callback(button.port, &button_cb_data);
    while (1) {

        k_msleep(SLEEP_TIME_MS); // Put the main thread to sleep for 100ms for power

    }
}

void button_pressed(const struct device *dev, struct gpio_callback *cb, uint32_t pins)
{
    gpio_pin_toggle_dt(&led);
}

重新编译后下载到开发板，按下按键sw0就可以成功的翻LED灯了。