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    STM32G474VET6 是意法半导体（ST）推出的一款高性能 32 位微控制器，基于 ARM Cortex-M4 内核，适用于需要复杂控制和高精度信号处理的工业及消费类应用。STM32G4 系列相比 F4 系列在性能、外设、功耗、安全性和应用场景等方面进行了全面升级。具体如下：

 1 内核与性能： 

    Cortex-M4 内核：支持单精度浮点单元（FPU）和 DSP 指令集，适用于数学密集型应用。

    主频高达 170MHz：提供快速处理能力，结合硬件加速器（如 CORDIC 和 FMAC）进一步提升运算效率。

  2 存储配置：512KB 闪存：支持双存储区，便于固件升级和数据管理。128KB SRAM：提供充足的运行内存，支持复杂应用。

  3 丰富的模拟外设：

        5 个 ADC（4MSPS）：支持差分输入和硬件过采样，适用于高精度数据采集。

       4 个 DAC（15MSPS）：提供高速数模转换，支持内部和外部通道。

       7 个比较器和 6 个运算放大器：增强模拟信号处理能力，支持复杂传感器接口。

4  定时器与 PWM：

    17 个定时器：包括高分辨率定时器（HRTIM，184ps 精度）、高级定时器、通用定时器和低功耗定时器，满足多样化定时需求。灵活 PWM 输出：支持多种电机控制协议，提供精确的脉冲宽度调制。

5 通信接口：  

   USB Type-C：集成 USB PD 控制器，支持高速数据传输和电源管理。

    多接口支持：包括 CAN-FD、I2C、SPI、UART 等，便于连接各种外设。

6 安全与加密：硬件加密引擎：支持 AES-256 加密，保护数据安全。安全存储区：提供独立的存储区域，防止未授权访问。低功耗管理：动态能效模式：优化功耗管理，延长电池寿命。多电源域：支持灵活的电源管理策略，适应不同应用场景。开发支持：STM32CubeMX 集成：提供图形化配置和代码生成工具，简化开发流程。

7  丰富的库支持：包括 HAL 和 LL 库，便于快速开发和移植。封装与引脚：LQFP100 封装：提供充足的 I/O 引脚（86 个），便于扩展和接口设计。

8 应用场景： 电机控制：支持 FOC 算法，适用于工业电机和伺服系统。数字电源：高分辨率定时器和复杂波形生成器支持高效电源设计。工业自动化：丰富的通信接口和外设支持工业协议和设备连接。

  STM32G474VET6 通过这些特性，为开发者提供了强大的硬件平台，适用于需要高性能、高集成度和低功耗的复杂嵌入式系统。

设计一个开发板：

代码：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PD10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}

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