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【简介】

了解一个芯片对于GPIO 的使用就像学习一门编程语言打印输出"hello world" 一样的入门体验，我们结合芯片手册来了解下GPIO 的配置使用。

S32K3 系列芯片对于GPIO 的管理是通过SIUL2(System Integration Unit Lite2) 模块拉实现的，对应的SIUL2 的框图如下。

从上述框图可以看出S32K3 通过SIUL2 的IOMUX 单元来配置PAD连接至内部的GPIO模块或者其他IP modules,当把某个pad 配置为GPIO功能时，IOMUX 回通过MSCR/IMCR 寄存器配置PAD连接至内部GPIO模块。

从以下 MSCR/IMCR 的寄存器功能框图IMCR 用来输入信号的路由控制(Pin muxing)，MSCR 寄存器用来控制PAD 的参数配置（PAD control）

对应MSCR 的寄存器信号控制说明如下：

从寄存器的定义上可以看出MSCR 用于控制PAD 的属性信息，类如上下拉配置

IMCR 用来控制pin 的路由控制输入源的PIN脚

GPIO 功能根据上述的IOMUX 的配置即可将PAD 配置为GPIO引脚，配置为GPIO 功能后软件操作GPIO 的数据寄存器即可控制GPIO 的输出及获取输入的状态。

有了上述的理论基础我们使用S32DS 工具来配置GPIO 输出功能，配置以下PTA22 引脚为输出功能。

S32K3 的GPIO 的驱动是通过DIO 模块来配置加载的，我们在外设中开启DIO 模块。

配置完成后添加如下的测试代码

while(1)
{
volatile uint32_t i = 0x10000,j = 0x20000;

Siul2_Dio_Ip_SetPins(FS26_DEBUG_PORT,1 << FS26_DEBUG_PIN);
while(i--);
Siul2_Dio_Ip_ClearPins(FS26_DEBUG_PORT,1 << FS26_DEBUG_PIN);
while(j--);
}

代码与能行后发现GPIO 已经按照预期的被拉高、拉低了