大家好，分享一个用STM32F103调试I2C的坑。项目中用MPU6050传感器，配置I2C1（PB6、PB7）读取数据。代码照例用STM32CubeMX生成，初始化正常，但读数据总是返回0xFF，设备压根没响应！
折腾半天，检查硬件、换引脚、测波形都正常，最后发现问题：忘了使能I2C时钟！CubeMX生成的代码里，RCC的I2C1时钟默认没开。解决方案超简单，在初始化前加一句：
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
重新编译下载，通信正常，数据秒读。浪费了一下午，就因为这低级错误，血压飙升！教训：用CubeMX时，检查时钟配置要仔细，尤其是外设使能。
这个坑小但烦人，分享给新手朋友，少走弯路。欢迎讨论~
发现I2C时钟没使能的过程挺曲折的。起初用STM32F103调试MPU6050，I2C读数据一直返回0xFF。怀疑过硬件连接、地址配置，甚至换了块开发板，结果一样。查了STM32CubeMX生成的代码，初始化函数里只有GPIO和I2C外设配置，没看到时钟使能。翻RM0008参考手册，确认I2C1需要RCC_APB1ENR寄存器的I2C1EN位使能时钟。对比发现，CubeMX默认没勾选I2C1的时钟选项！用代码生成工具时，检查RCC配置不能偷懒！
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