【Arduino UNO Q】OpenClaw部署

本文介绍了 Arduino UNO Q 开发板实现 OpenClaw 板端部署的项目设计，包括硬件连接、环境搭建、参数配置、模型配置、网页对话、微信对话等。

项目介绍

Arduino UNO Q 开发板基于 Linux 系统实现 OpenClaw 的板端部署。

• 环境搭建：硬件连接、OpenClaw 介绍、SSH 登录；

• OpenClaw 部署：软件部署、参数配置、模型配置、网页 UI；

• 功能测试：对话测试、控制测试、QQ 机器人助理等；

硬件连接

• 使用 HDMI 数据线连接显示屏（或 SSH 远程登录、数据线 ADB 登录）；

• USB 接口连接鼠标键盘；

• WiFi 连接无线网；

• 使用 PD 电源供电；

OpenClaw

OpenClaw 是 Peter Steinberger 开发的开源 AI 智能体。

• 该智能体具备本地数据主动采集、读取终端设备信息、控制文件等功能。

• 核心架构由 Gateway（网关）、Agent（智能体）、Skills（技能）和 Memory（记忆）构成。

• 可接入 WhatsApp、Slack、QQ、飞书等即时通讯工具，实现更方便的交互体验。

• 可直接访问系统文件，执行阅读文档、编写代码、发布社交媒体内容、发布邮件等任务。

详见：Doc - OpenClaw .

环境搭建

• 通过 SSH 远程登录 Linux 系统，终端执行指令

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

• 安装完成后弹出配置选项

参数配置

执行安装指令后，或执行 openclaw onboard 指令后，弹出配置选项

• 选择 QuickStart ；

• 跳过 Model/auth provider 模型配置；

• Filter models by provider 选择所有供应商；

• 默认模型选择手动自定义，输入模型名称 chatecnu ；

• 跳过 channel 设置；

• 跳过 skills 配置；

• 使能 hooks，使用空格键勾选所有选项，回车确认；

• 跳过 Gateway 设置；

安装过程完成，此时若直接执行 openclaw 指令，则会提示无法识别，这是因为

openclaw 安装在 npm 全局目录，但 npm/bin 路径没写入系统 PATH，终端识别不到命令；

之前初始化向导已经走完、配置~/.openclaw目录存在，只需补充环境变量即可。

终端执行如下指令

 npm prefix -g # 查看 npm 全局安装路径
 export PATH="$(npm prefix -g)/bin:$PATH"
 source ~/.bashrc # 加载配置生效
 openclaw --version # 验证

输出 openclaw 版本号等信息；

启动网关和网页面板；

 # 启动网关
 openclaw gateway start -d
 # 唤起网页面板
 openclaw dashboard

若 SSH 远程登录，则弹出 OpenClaw 浏览器界面；

模型配置

可使用 Web UI 网页界面配置模型参数和 CLI 命令行配置模型参数两种方案。

Web 端配置

• 左侧菜单栏选择 AI & Agents 选项，进入 Models 标签页；

• 在自定义入口标签页点击 Add Entry 添加入口；

  

• 

• 输入平台名称 chatecnu ；

• 选择 API 接口协议规范 openai-completions ；

• 输入 API-Key 秘钥

• 认证方式选择 api-key ；

• 添加 Base URL 平台网址 https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1 ；

• 添加具体模型，点击 Add 按钮，输入模型 id 和名称 ecnu-plus ；

• 点击上方的 Save 按钮保存配置；

• 点击 Apply 按钮，应用配置；

CLI 命令行配置

• 终端执行 openclaw config 指令，运行配置程序；

• 通过键盘箭头按键，上下移动选择 Model 并回车进入该选项；

• 选择自定义供应商；

• 输入目标 API 基础链接 https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1 ；

• 输入 API 秘钥 sk-4160d6151421480b83fa9f0c264a**** ；

• 选择 API 接口协议规范 openai-completions ；

• 输入模型 ID 名称 ecnu-plus ；

• 自定义模型别称；

• 支持图片输入；

• 配置完成后选择 Done 保存并退出；

对话测试

• 终端执行指令 openclaw dashboard 自动打开网页浏览器界面；

• 进入 Chat 聊天界面，输入对话内容 hi 并回车发送，接收回复内容；

• 获取开发板信息

• 获取 CPU 温度

接入微信

• 终端执行如下指令，自动安装微信插件；

npx -y @tencent-weixin/openclaw-weixin-cli@latest install

• 命令执行后会生成二维码，用微信扫码绑定；

• 扫码成功后会显示连接成功，并重启；

• 绑定成功后，即可在微信聊天窗口直接与 OpenClaw 对话

总结

本文介绍了 Arduino UNO Q 开发板实现 OpenClaw 板端部署的项目设计，包括硬件连接、环境搭建、参数配置、模型配置、网页对话、微信接入和聊天测试等，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。