最近在Arduino Uno Q上面部署了openclaw，并接入了元宝，实现了在元宝中，通过对话来进行AI编程，并成功驱动LED点阵。这篇文档就给大家分享这次的经验。

一、故事背景

最近拿到一块 Arduino UNO Q——这玩意儿不是普通 Arduino，它内部是一颗 Linux Debian 13（高通 QRB2210）+ 一颗 STM32U585（Zephyr RTOS），板载 13×8 灰度 LED 矩阵。

我想搞的事情是：在微信上（元宝）说一句"显示 你好世界"，板子就立刻滚出这行字，不用烧录、不用重启 app。

走完一遍下来发现路径比想象顺，于是把它写成一份完整复盘：怎么把 AI Agent 装上 Uno Q、怎么让 Agent 用元宝对话、怎么给 Agent 编 skill 让它能驱动 LED 矩阵，最后顺手把家里另一块 Arduino UNO R4 WiFi 的板载矩阵也接进来。

二、第一步：在 Uno Q 上装 OpenClaw

2.1 板子情况

Uno Q 是双核异构板：

• Linux 侧：Debian 13，arduino@my-uno-q，跑系统服务

• MCU 侧：STM32U585 (Zephyr RTOS)，管 LED 矩阵 + 通讯

• 桥接：两核之间用 RouterBridge（MsgPack RPC over /dev/ttyHS1 @ 115200），不是裸串口——这一点很重要，后面写 sketch 的人会踩坑

2.2 装 OpenClaw

Uno Q 的 Linux 侧可以直接 apt，但我推荐用 npm（更可控、升级快）：

# 装 node 22+（板子一般预装）
node -v  # 应该 ≥ 22

# 全局装 OpenClaw CLI
npm i -g openclaw@latest
# 或 pnpm（推荐）
npm i -g pnpm
pnpm i -g openclaw@latest

# 验证
openclaw --version
# OpenClaw 2026.6.1 (xxx)

# 起 gateway（系统服务方式，开机自启）
openclaw gateway install   # 注册 systemd user 服务
openclaw gateway start
openclaw gateway status
# Gateway: bind=loopback (127.0.0.1), port=18789
# Runtime: running (pid xxx, state active)

装完之后你会得到：

• CLI: /home/arduino/.npm-global/bin/openclaw

• 配置：~/.openclaw/openclaw.json

• Gateway 监听 127.0.0.1:18789

• WebUI: http://127.0.0.1:18789/