【简介】

 CAN 在汽车电子的应用中是不可避免的，本次我们基于S32K3的芯片来使用对应的CAN IP 的功能配置,本地的硬件环境如下:

收发器使用的 TJA1048 连接了两路CAN 本次试验我们使用PTA7/PTA6 这组CAN0接口来熟悉K3的CAN模块的配置。以下是TJA1048 的功能概述可知该收发器支持CAN/CANFD 的模式。

【IO MUX配置】

根据原理图配置PTA6/PTA7 为CAN0 功能。

【CAN 参数配置】

IO 配置完成后我们就可以进行CAN 通讯参数配置了。