K230D 开发板提供了PWM调节功能，且有相应的例程可供学习。

利用PWM5，可调节蓝色LED的亮度，利用亮度周期性的强弱变换，即可形成呼吸灯效果。当然，如果引入SIN函数，也可呈现SIN函数的变换规律。

以呼吸灯效果为例，其程序为：

from machine import Pin, PWM
from machine import FPIOA
import time
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 为IO分配相应的硬件功能
fpioa.set_function(59,FPIOA.PWM5)
# 构造PWM对象
Pwm5 = PWM(5, 200, duty=50, enable=True)
duty = 50
fx = 0
while True:
    if duty == 0:
        fx = 0
    if duty == 100:
        fx = 1
    if fx == 0:
        duty = duty + 10
    if fx == 1:
        duty = duty - 10
    Pwm5.duty(duty)
    time.sleep_ms(500)

经程序的运行，其测试效果见图1至图3所示。

图1 熄灭LED

图2 弱光

图4 强光

当然，也可用来控制蜂鸣器，其程序为：

from machine import Pin, PWM
from machine import FPIOA
import time
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 为IO分配相应的硬件功能
fpioa.set_function(60,FPIOA.PWM0)
# 构造PWM对象
pwm0 = PWM(0, 200, duty=50, enable=True)
duty = 50
fx = 0
while True:
    if duty == 0:
        fx = 0
    if duty == 100:
        fx = 1
    if fx == 0:
        duty = duty + 10
    if fx == 1:
        duty = duty - 10
    pwm0.duty(duty)
time.sleep_ms(500)

既然能调节蓝色LED的亮度，那就应该可以调节红色LED的亮度。

于是，照猫画虎地，将fpioa.set_function(59,FPIOA.PWM5)改为：

pioa.set_function(61,FPIOA.PWM5)

但执行时，却报错。

通过仔细分析才发现，他们是已经绑定，不能随便使用。

在使用以下程序后，终于可以调节红色LED度啦！

from machine import Pin, PWM
from machine import FPIOA
import time
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 为IO分配相应的硬件功能
fpioa.set_function(61,FPIOA.PWM0)
# 构造PWM对象
Pwm1 = PWM(1, 200, duty=50, enable=True)
duty = 50
fx = 0
while True:
    if duty == 0:
        fx = 0
    if duty == 100:
        fx = 1
    if fx == 0:
        duty = duty + 10
    if fx == 1:
        duty = duty - 10
    Pwm1.duty(duty)
time.sleep_ms(500)

你知道其秘密在哪儿吗？

原来一切都藏在这里，见图5所示。

图5 PWM通道与引脚关系 

了解了这些，我们该如何控制舵机呢？

因为，这些PWM资源的引脚均未引出，故无法借用。

仔细查看原理图后，终于找到了希望，见图6所示。

图6 其它PWM资源 

稍感遗憾的是GPIO7和GPIO8均未连接到扩展接口，故无法使用。

唯一的独苗只剩下了GPIO25，其使用按键控制舵机的程序为：

from machine import PWM
from machine import FPIOA
import time
from machine import Pin
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 为IO分配相应的硬件功能
fpioa.set_function(34, FPIOA.GPIO34)
fpioa.set_function(0, FPIOA.GPIO0)
# 构造GPIO对象
key0 = Pin(34, Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP, drive=7)
fpioa.set_function(25,FPIOA.PWM5)
pwm5 = PWM(5, 50, duty=10, enable=True)
duty = 3 
pwm5.duty(duty)
f=1
while True:
    # 读取按键状态
    if key0.value() == 0:
        duty=(duty+1) % 13
        if duty==0 :
           duty=3
        pwm5.duty(duty)
        print(duty)
        while True:
            if key0.value() == 1:
               break
time.sleep_ms(20)

经程序的运行，其测试效果见图8至图10所示。

图7 连接形式

图8 小摆角

图9 中摆角

图10 大摆角 

这样，就终于解决了舵机控制的问题。

当然，用它也可以控制风扇，其程序为：

from machine import PWM
from machine import FPIOA
import time
from machine import Pin
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 为IO分配相应的硬件功能
fpioa.set_function(34, FPIOA.GPIO34)
fpioa.set_function(0, FPIOA.GPIO0)
# 构造GPIO对象
key0 = Pin(34, Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP, drive=7)
fpioa.set_function(25,FPIOA.PWM5)
pwm5 = PWM(5, 50, duty=10, enable=True)
duty =0 
pwm5.duty(duty)
f=1
while True:
    # 读取按键状态
    if key0.value() == 0:
        duty=(duty+10) % 101
        if duty==0 :
           duty=30
        pwm5.duty(duty)
        print(duty)
        while True:
            if key0.value() == 1:
               break
    time.sleep_ms(20)

经程序的运行，其测试效果见图12所示。

图11 连接形式

图12 运行状态 

总之，使用PWM调节的场合还是比较多的。