当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势； 频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或 速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况 下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正 常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更 低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启 动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低 速升到高速）。 脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4 左右，电机转高，占空比则越大. 四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角 为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度）。 四相步进电机有A,A非,B,B非四个连线,不能接反了,A和A非反相,B和 B非反相.首先检查一下单片机的脉冲输出,然后检查四相信号的相位.