Mentor Graphics公司旗下Accelerated Technology日前宣布，该公司开始为Nucleus实时操作系统(Nucleus RTOS)开发商提供On-The-Go(OTG)支持。据称，开发人员使用Nucleus USB OTG软件可以开发出通过USB互相通信的产品，而无需PC连接。 USB OTG器件被称为双重角色外设(dual-role peripherals)，既可以当作功能有限的主机或者外设，也可以连接到个人电脑使用。例如，当充当主机设备时，数码照相机能直接将打印任务传送到打印机。而充当外设时，照相机能将照片下载到PC。Nucleus USB OTG软件可以实现各种设备直接通信和共享数据，无需PC这个中间的设备。 Nucleus USB OTG软件符合USB OTG规范，该规范是对USB 2.0标准的补充。Nucleus USB OTG软件包括三个组成部分：USB OTG栈、USB OTG类驱动器和USB OTG控制器驱动器。 据称，这项功能可以运行在任何支持Nucleus PLUS和Nucleus microiPLUS的系统之上，驱动器还包括Nucleus NET TCP/IP协议栈、Nucleus FILE文件管理软件和Nucleus GRAFIXportable图像包。在硬件方面，Nucleus USB OTG软件为Mentor Graphics的Inventra提供全速(12Mps)和高速(480Mps)控制器驱动。