我有一个应用程序模块sample.out。要是将它和VxWorks做在一起,在ursAppInit.c中添加一个taskSpawn函数,就可以实现vxWorks启动之后,自动发起一个任务,运行sample.out。但这样做生成的VxWorks会很大,我听说可以在usrAppInit.c中调用别的函数,可以将vxWorks和sample.out分开,vxworks启动之后,手动输入sample.out,系统会到c盘根目录下找sample.out,然后运行,请问这个怎么实现?
试试这个代码,应该可以load 吧!
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <ioLib.h>
#include <loadLib.h>
#include <symLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <moduleLib.h>
#include <nfsLib.h>
#include <nfsDrv.h>
#include <netDrv.h>
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
int loadTest()
{
int fd = ERROR;
int status = ERROR ;
MODULE_ID hModule;
FUNCPTR taskEntry = NULL;
SYM_TYPE * pType;
fd = open("/tffs/project0.out",O_RDONLY,0644);
if (fd==ERROR)
{
printf("can not open file.\n");
return ERROR;
}
else
{
printf(" file opened.\n");
}
printf("before loadModule\n");
if ((hModule=loadModule( fd,LOAD_GLOBAL_SYMBOLS))==NULL)
{
printf("loadModule error = 0x%x.\n",errno);
return ERROR;
}
close(fd);
status = symFindByName(sysSymTbl,"hello",(char **)&taskEntry,pType);
if (status==ERROR)
{
printf("symFindByName error=%d\n", errno);
return ERROR;
}
else
{
printf("taskEntryr=0x%x, type=%d\n.",(int)taskEntry,(int)*pType);
}
status = taskSpawn("test",100,0,30000,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if (status==ERROR)
{
printf("taskSpawn error=%d\n",errno);
return ERROR;
}
return OK;
}
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏¥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏¥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏¥24元 | |
| 树莓派3+Klipper,老3D打印机满血升级被打赏¥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏¥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏¥27元 | |
| 在K230DBOX上实现多时段语音提示功能被打赏¥14元 | |
| 使K230DBOX实现相机持续拍照功能被打赏¥12元 | |
| 基于K230DBOX的文本管理器设计被打赏¥14元 | |
| 基于K230DBOX的彩色画板功能实现被打赏¥15元 | |
我要赚赏金
