我有一个应用程序模块sample.out。要是将它和VxWorks做在一起，在ursAppInit.c中添加一个taskSpawn函数，就可以实现vxWorks启动之后，自动发起一个任务，运行sample.out。但这样做生成的VxWorks会很大，我听说可以在usrAppInit.c中调用别的函数，可以将vxWorks和sample.out分开，vxworks启动之后，手动输入sample.out，系统会到c盘根目录下找sample.out，然后运行，请问这个怎么实现？
共10条
1/1 1 跳转至页
试试这个代码,应该可以load 吧!
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <ioLib.h>
#include <loadLib.h>
#include <symLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <moduleLib.h>
#include <nfsLib.h>
#include <nfsDrv.h>
#include <netDrv.h>
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
int loadTest()
{
int fd = ERROR;
int status = ERROR ;
MODULE_ID hModule;
FUNCPTR taskEntry = NULL;
SYM_TYPE * pType;
fd = open("/tffs/project0.out",O_RDONLY,0644);
if (fd==ERROR)
{
printf("can not open file.\n");
return ERROR;
}
else
{
printf(" file opened.\n");
}
printf("before loadModule\n");
if ((hModule=loadModule( fd,LOAD_GLOBAL_SYMBOLS))==NULL)
{
printf("loadModule error = 0x%x.\n",errno);
return ERROR;
}
close(fd);
status = symFindByName(sysSymTbl,"hello",(char **)&taskEntry,pType);
if (status==ERROR)
{
printf("symFindByName error=%d\n", errno);
return ERROR;
}
else
{
printf("taskEntryr=0x%x, type=%d\n.",(int)taskEntry,(int)*pType);
}
status = taskSpawn("test",100,0,30000,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
if (status==ERROR)
{
printf("taskSpawn error=%d\n",errno);
return ERROR;
}
return OK;
}
共10条
1/1 1 跳转至页
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】分享技术经验，兑换京东卡 | |
| 话不多说，快进群！ | |
| 请大声喊出：我要开发板！ | |
| 【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时，欢迎踊跃投稿啦 | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【换取逻辑分析仪】自制底板并驱动ArduinoNanoRP2040ConnectLCD扩展板被打赏47分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】RISC-V GCC 内嵌汇编使用被打赏38分 | |
| 【换取逻辑分析仪】-基于ADI单片机MAX78000的简易MP3音乐播放器被打赏48分 | |
| 我想要一部加热台+树莓派PICO驱动AHT10被打赏38分 | |
| 【换取逻辑分析仪】-硬件SPI驱动OLED屏幕被打赏36分 | |
| 换逻辑分析仪+上下拉与多路选择器被打赏29分 | |
| Let'sdo第3期任务合集被打赏50分 | |
| 换逻辑分析仪+Verilog三态门被打赏27分 | |
| 换逻辑分析仪+Verilog多输出门被打赏24分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】使用8051单片机驱动WS2812被打赏40分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂