当在进行单步调试的过程中，进入OSStatInit()->OSTimeDly()->OS_Sched()->OS_TASK_SW()调用os_cpu_a.s中的OSCtxSw函数，执行到最后一行代码 LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} 这个出栈指令时，程序就会跑飞，这是什么原因？
我应该如何下手分析和解决它，请大家来看看
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